SW등록 · 2013 성과 기록
6축 로봇 손목의 싱귤라 문제 해결 프로그램
- 출원등록기관
- 한국기계연구원
- 사업자 등록번호
- 3148202693
- 지재권 종류
- SW등록
- 원자료 범위 구분
- 국내 출원
- 출원국
- 대한민국
- 원자료 출원·등록 구분
- 특허등록
- 출원등록번호
- 09-01-211-003991
- 출원등록일자
- 2009-07-31
- 사업화 활용
- 미기재
- 사업자 연결
- 314-82-02693 기업·기관 성과
- 원자료 식별
- 수집본 1 · 엑셀 행 19374
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