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일반기술 건설·교통 > 통합 건설 생산·자동화 시스템 기술

직물을 자동 취급하기 위한 순간냉각 그리퍼

직물 등 형상이 일정하지 않은 대상물을 자동으로 취급하기 위한 디바이스 새로운 개념의 그리핑 기술

보유기관

한국과학기술연구원

등록일

2002-05-29

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일반기술 건설·교통 > 통합 건설 생산·자동화 시스템 기술

콘크리트 양생 온도제어방법 및 그 장치

콘크리트 자동 양생(온도제어)----특히 동절기에 유용하게 필요한 공법으로시방기준(온도기울기 20℃/hr등....)은 있으나 지금껏 기술의 개발이 뒤따르지 않아기준 적용여부를 감독할 수 없었던 콘크리트 양생관련이다 장시간 스팀양생을 실시할경우 특별한 장치를 이용, 시방규정에 부합한온도,습도를 유지시켜 줌으로서 동계공사도 전혀지장 없이 시행할수 있다.적용은 모든 스팀양생에 사용 가능함.1. 기존의 보일러시설에 약간의 설비 추가로 동절기 공사 가능2. 양생결과의 신뢰도가 높아 몇번의 확인후엔 별도의 시험 없이 양생 종료 가능 3. 특히 ILM등 양생후 압출등 큰 하중을 가해야 하는 공법일 경우 유용

등록일

2003-01-25

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일반기술 건설·교통 > 통합 건설 생산·자동화 시스템 기술

삼차원 형상 측정 재현 검사 장치

본장치를 사용하여 가동중인 Pipe-Line을 멈추지 않고 파이프를 복제 할 수 있습니다. 실제로 배관되고 있는 파이프의 형상을 측정 한 후 복제․검사하는 장치입니다. Pipe Flange의 볼트를 떼어내어 측정한 후 그 데이터에 근거하여 도면을 작성합니다.새로운 파이프로 교체 할 때까지 떼어낼 필요가 없도록 보수 작업의 효율화와 생산성의 향상에 도움을 줍니다.■파이프 복제의 순서1. 측정기로부터 복제하고 싶은 파이프의 Flange가 보이는 위치에 측정기를 둔다. 2. 측정 장치와 컨트롤러를 연결, 기동, 측정 장치 원점 설정, 파일 선택 등 컨트롤러의 준비를 한다. 3. Flange의 볼트 한 개를 묶은 다음 측정 도르레를 차례차례 3개의 볼트구멍에 단다. 이 때, 3개의 볼트구 멍을 연결한 형태가 가능한 한 정삼각형이 되도록 한다.4. 측정 장치의 Probe를 측정 도르레에 차례차례 연결하여 3군데를 측정 한다.5. 한번더 Flange를 측정 한다.6. Flange의 두께를 컨트롤러에 입력한다.7. 플로피 디스크에 데이터를 보존한다.8. 재현 장치에 플로피 디스크의 데이터를 읽어들이게 한 후 Flange의 위치 관계를 재현한다.9. 재현된 Flange 위치에 맞는 파이프를 제작한다.단관측정ㆍ재현ㆍ검사 장치 ■측정기 한쪽 편의 Flange에 측정기를 설치한 후 다른쪽Flange를 측정하여 양 Flange의 공간적 위치를 계산하여 접속관의 형상을 데이터화하는 장치입니다. ■재현기 측정 장치의 데이터 또는, 설계표를 기초로플랜지의 공간적 위치를 재현한 후제작관을 맞대어 사용합니다.선회축, 앙각축, 거리축 등을 표시하여 수치에맞추는 것으로 현장을 재현 합니다. ■검사 장치 제작관의 검사․기록등의 관리 공정이, 큰폭으로 단축․합리화 할 수 있습니다. 최대 길이 6m의 파이프단, 양Flange의 3차원 위치에 연관된 6개의 데이터등을 Input하고 측정하여 순간적으로 spool도에서 표시합니다.

보유기관

한국생산기술연구원

등록일

2003-07-14

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일반기술 건설·교통 > 통합 건설 생산·자동화 시스템 기술

전자동 샤클

*기존 기술의 문제점 철골조 건축물을 시공하려면 철골부재를 크레인으로 인양하여 조립하게 되는데 이때 철골부재와 크레인은 샤클이라는 철물을 사용하여 연결해게 된다. 그러나 기존의 샤클의 경우에는 수동으로 조립 및 해체 작업이 시행되기 때문에 철구조물을 세운 후 인부가 구조물 상부로 올라가 해체작업을 실시하게 된다. * 특징 및 장점1) 리모콘을 이용하여 전자동으로 해체가 가능도록하였다. 철골공사에서 본 기술을 사용하면 고소에서의 헤체작업을 하지 않아도 되므로 안전사고의 위헙이 줄어든다.2) 크레인의 대기시간이 줄어들어 장비 사용료절감 및 공기 단축의 효과가 기대된다.*기존 기술의 문제점 철골조 건축물을 시공하려면 철골부재를 크레인으로 인양하여 조립하게 되는데 이때 철골부재와 크레인은 샤클이라는 철물을 사용하여 연결해게 된다. 그러나 기존의 샤클의 경우에는 수동으로 조립 및 해체 작업이 시행되기 때문에 철구조물을 세운 후 인부가 구조물 상부로 올라가 해체작업을 실시하게 된다. * 특징 및 장점1) 리모콘을 이용하여 전자동으로 해체가 가능도록하였다. 철골공사에서 본 기술을 사용하면 고소에서의 헤체작업을 하지 않아도 되므로 안전사고의 위헙이 줄어든다.2) 크레인의 대기시간이 줄어들어 장비 사용료절감 및 공기 단축의 효과가 기대된다.

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(재)충남테크노파크

등록일

2006-05-18

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일반기술 건설·교통 > 통합 건설 생산·자동화 시스템 기술

수중항만공사 기계화 시공장비

- 방파제의 겉면에 피복석을 쌓을 때 수상 및 수중 짜맞춤 작업을 석공이나 잠수부가 체인걸이를 이용하여 손으로 작업하고 있음. 이러한 피복작업을 체인이나 사람의 손을 사용하지 않고 로봇을 이용한 기계화방법으로 시공하는 기술임. - 수상 항만공사용 로봇(Stone Man) - Stone Man은 버킷대신 굴삭기에 장착되고, 굴삭기의 브레이커 포트와 유압적으로 연결됨. - 시공공정은 ⓛ Stone Man이 피복석을 파지, ② 굴삭기에 의한 이동, ③ Stone Man을 이용한 피복석 짜맞춤, ④ 피복석 거치의 순서로 이루어짐. - Stone Man의 피복석 파지는 자체 버킷과 유동잇날로 구성된 그래플을 이용해 이루어지며, 두 개의 유동잇날이 사람의 손가락처럼 움직여 불균일한 피복석의 면일 지라도 균일한 힘으로 단단히 파지함. 그래플의 상부에는 병렬기구형 유압 구동체가 있어 그래플을 3가지 회전방향(좌우/앞뒤/전체)으로 조절하여 정형화되지 않은 피복석을 최소의 공극으로 짜맞출 수 있음. - 병렬기구형 유압 구동체는 자체중량은 적으면서 대형 피복석을 자유자재로 조절할 수 있는 큰 가반중량을 가지며, 강성 및 내구성의 보완ㆍ검증을 통해 건설장비로서의 성능을 갖추었음. - 이와 같은 시공방법은 피복석의 맞물림(Interlocking) 및 작업품질이 우수하고, 생산성을 50% 향상시킴. - 수중 항만공사용 로봇(Stone Diver) - 시공을 위한 구성은 Stone Diver, 수중촬영장치로 이루어짐. - 시공공정은 ⓛ 수중작업 장소에 수중촬영장치가 놓여져 피복석이 짜맞춰질 곳을 촬영해 수상으로 영상을 보냄. ② 수신된 영상에 최적인 피복석을 골라 기중기에 권양된 Stone Diver로 파지함. ③ 기중기는 쌓을 위치를 안내하는 부표 줄을 따라 Stone Diver를 수중 방파제 면에 내려놓음. (수중에서 외력에 의해 발생하는 로봇의 회전운동은 수중프로펠러로 자동 조절함.) ④ Stone Diver의 그래플에 파지된 피복석의 영상은 수중촬영장치를 통해 운전실로 전송됨. ⑤ 운전실에서 수중영상을 보며 Stone Diver 그래플의 위치(3방향) 및 자세(3방향)를 조종해 피복석을 짜 맞춤. - 수중영상을 통해 수상에서 로봇을 조종하므로 잠수부의 투입이 필요 없는 수중무인 시공방법을 이루었음. 수중촬영장치의 투명박스와 조명장치로 수중 탁도문제를 해결하여 선명한 수중영상을 확보해줌. 모든 작업과정은 수상에서 항상 모니터링 되므로 수중작업의 관리ㆍ감독이 용이하고, 로봇으로 짜맞춤작업을 하여 작업품질이 우수하며, 탁도 및 수심에 영향을 받지 않으며, 약 50%의 생산성을 향상시킴. - 수상 및 수중 항만공사의 기계화 시공으로 산재의 사전예방을 통한 안전도모 및 시공경쟁력 향상 - 국책과제로 개발된 기계화 시공장비를 선점하므로서 건설사의 첨단 시공기술력 향상 및 시공현장 확보에 기여 - 시공장비를 통한 생산성 향상으로 공기 단축 및 공비 절감 - 기계화 시공방법으로 인력난 해소 및 생산비용 절감 - 수중작업을 항상 수상에서 모니터링 하므로 작업관리가 용이하며 작업품질이 향상 - 스톤맨은 피복작업뿐 아니라 하천제방, 일반석축의 자연석 짜맞춤 등에 사용하며, T.T.P., 케이슨 등 중량물 조립작업에 적용가능. - 국책사업 및 관급공사로 이루어지는 관련 국내 시공시장은 년간 약 2.3조원이며 앞으로 4대강 정비사업이 추진되면 시장규모는 훨씬 커질 것으로 예상됨. - 기계화 시공장비 및 특허를 적용한 건설신기술을 확보함으로서 부가가치의 창출이 용이

보유기관

한국해양수산기술진흥원

등록일

2009-05-07

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