고관절 전치환 수술을 위한 장착형 수술로봇 시스템
본 기술은 고관절 전치환 수술에 사용될 로봇의 새로운 형태 및 제어 방법이다. 소형 수술로봇을 고정장치를 이용하여 환자의 뼈에 직접 부착함으로써 전체 시스템은 매우 간단해진다.환자의 뼈에 직접 장착하며 수술 로봇은 미리 계획된 경로에 따라 운용할 수 있으며 또한, 수술 로봇을 의사가 직접 조종하여 의사의 경험을 충분히 활용할 수 있다.
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 등록일
- 2004-12-10
산업기술 통합검색
본 기술은 고관절 전치환 수술에 사용될 로봇의 새로운 형태 및 제어 방법이다. 소형 수술로봇을 고정장치를 이용하여 환자의 뼈에 직접 부착함으로써 전체 시스템은 매우 간단해진다.환자의 뼈에 직접 장착하며 수술 로봇은 미리 계획된 경로에 따라 운용할 수 있으며 또한, 수술 로봇을 의사가 직접 조종하여 의사의 경험을 충분히 활용할 수 있다.
본 기술은 대퇴골 고정과 로봇 설치대의 역할을 동시에 수행하는 대퇴골 고정식 로봇 설치대에 관한 것이다.본 기술은 탈착식으로 수술 중 환자의 대퇴골에 쉽게 부착되어 고정력을 줄 수 있다. 구조가 간단하여 수술실에 사용하기 적당하며 소독이 용이하다.
본 기술은 약물 방출 코팅 조성물 및 이를 사용하여 제조된 약물 방출 스텐트에 관한 것이다. 기존에는 외과적 처치나 이러한 외과적 처치에 관련된 침입성 약제 처치에서, 혈관 또는 관강(lumen)벽 지지물 또는 보강물을 공급하여 재발 협착증을 방지하기 위해 스텐트 장치가 널리 사용하고 있다. 이밖에도, 치료 촉진 작용 또는 회복 촉진 작용을 위해 식도, 호흡기관, 혈관, 비뇨기관이나 이외에 기타 접근이 어려운 관강에 스텐트 장치를 삽입하거나 팽창시키는 것이 일반적인 치료 형태로 자리잡고 있다. 그러나 이러한 약물을 장기간 전달할 수 있도록, 약물을 스텐트에 코팅하는 방법으로는 먼저 약물을 고분자 용액에 첨가한 후, 얻어진 혼합물로 스텐트를 코팅한 뒤, 용매를 제거하여 생물학적 활성 치료 물질이 함유된 고분자 막이 스텐트 상에 형성되도록 하는 방법이 연구되고 있으나, 투여되는 약물의 종류나 환자의 상태에 따라 약물 방출을 적당하게 조절할 수 있는 약물 방출 스텐트 또한 생물학적 반응 증강제(OK 432)와 같은 비활성화된 균을 투여하는 면역 반응 요법 등에서는 아직 약물 방출 스텐트에 관한 방법이 제공되지 않고 있으며, 따라서 이러한 방안을 제공하는 것이 본 기술의 역할이다.본 기술을 통하여 크게 세 가지 기능을 수행할 수 있는데, 그 하나는 약물 방출 속도를 적당하게 조절할 수 있는 약물 방출 스텐트용 코팅 조성물을 제공하는 것이고, 두 번째로는 비활성화된 균을 투여하는 면역 반응 요법 등에 사용할 수 있는 약물 방출 스텐트용 코팅 조성물을 제공하는 것이다. 약물 방출 스텐트용 코팅 조성물은 폴리우레탄, 폴리에틸렌글리콜 및 약물을 포함하며, 사용되는 폴리우레탄은 생체 내에서 분해되지 않는 비분해성 폴리머이고, 폴리에틸렌글리콜은 물 또는 생체 내에서 분해되어 유리되는 폴리머이므로, 약물방출 스텐트용 코팅 조성물로 제조된 약물 방출 스텐트를 체내에 삽입할 경우, 폴리에틸렌글리콜이 유리되면서 매트릭스인 폴리우레탄에 구멍을 형성하는 매트릭스형 시스템이다. 마지막으로 세 번째 기능은 약물 방출 스텐트용 코팅 조성물을 사용하여 제조된 약물 방출 스텐트를 제공하는 것으로써 그 구성은 약물 방출 스텐트용 코팅 조성물로 제조된 원통 형상의 금속 와이어 본체 및 본체에 코팅되고 약물, 폴리에틸렌글리콜 및 폴리우레탄을 포함하는 코팅 층을 포함하는 약물 방출 스텐트로 이루어져 있다. 상기 약물 방출 스텐트용 코팅 조성물을 이용하여 약물방출 스텐트를 제조하면, 약물 방출 속도를 조절할 수 있고, 면역반응 등과 같이 균을 투여하는 분야에 사용할 수 있다.
productsC-APC-ML loking boltweight몸밭죔쇠± 40± 901508gDyna-extor± 25± 903680gOrthofix± 15± 151over1000gXcaliber± 15441-Monotube± 20± 903-Dyna-fixator± 30± 903-Ex.fi.re± 20± 151over1000g위의 분석표에 나타난 기존의 외고정장치들의 문제점은 회전각도의 한계, 작동상의 어려움, 무거운 중량, 안정성 등을 혁신적인 원뿔대관절 설계방식으로 개선하여 보다 간편하고 쉽게 사용하는 외고정장치이다.골절된 뼈와 나란히 고정시키기 위한 몸밭죔쇠는 뼈의 각기의 단편에 정착시키는 뼈나사를 위한 한 쌍의 사이띄인 뼈나사죔쇠로 이루어져 있다. 쇠대가 이들 뼈나사죔쇠를, 쇠대와 각각의 뼈나사죔쇠들의 중심 축 선간의, 광범위의 각 관계의 선택적 억류에 대비가 된 한가운데죔쇠의 원뿔대관절들을 경유 해방가능 또는 보편적으로 접속한다. 한가운데죔쇠는 각각의 축을 기하학적으로 결합하는 원뿔대부재들을 함유하고, 한편으로 숫부재의 원뿔대부와 여러 축을 제어가능하게 대응되는 암부재접속을 함유하고 있다. 여러 축으로 동시 회전가능하고 탄력성 있는 팽팽한 작용은, 동적 한가운데죔쇠를 고정된 한가운데죔쇠로 변환하는, 단일의 제어나사에 의해 선택적으로 중립화된다. 그 밖의 한가운데죔쇠의 원뿔대관절에 결합되는 가로축 방향 길이를 조정하는 늘림죔쇠와 종 축 이동과 회전이 가능한 곳죔쇠의 원뿔대부로 구성되어 있다. 쇠대의 안내레일과 워엄기어에 의하여 늘림죔쇠에 고정된 뼈 단편의 뼈나사죔쇠들이 중요한 가로 방향으로 정렬되지 않는 것을 막게 되고, 늘림죔쇠의 워엄에 의해 종축방향으로 이동 가능하게 되며, 워엄의 흔들림을, 고정수단에 의해 선택적으로 중립화된다.-.원뿔대의 조합에 의한 다축고정장치의 통합적 제어.-.단순화&경량화-.X-ray투시효과 몸밭죔쇠는, 원뿔대제어방식에서 고정력을 항시 일정하게 하고, 원하는 위치를 정할 수 있고, 한가운데죔쇠를 중심으로 한 축들을 동시에 고정 제어되도록 이루어져 있으며, 쇠대의 재질은 알루미늄합금으로 되어있고, 가로 축 이동잔치인 워엄기어결합부가 쇠대의 표면에 돌출 되어 있어, 골절 부의 X-ray 투과 시 부목자체의 기계적 요소로 인한 방해가 없으므로 X-ray의 시각적 투시 효과를 극대화 할 수 있다. 그리고, 부품의 개수와 크기가 적으므로 무게가 가벼워지고 튼튼한 장점을 가지고 있다.
신경장애 증상완화를 위한 적응 stimulator. 전극이 인체 특정 부위를 자극시켜 보다 원활한 운동 반응을 유도한다. TEMTS (Transcutaneous Electrical Movement Timing Stimulator)는 신경조절 자극치료기의 일종이다. TEMTS 장비는 몸이 꽁꽁 얼어붙거나, 걷기와 비틀기 같은 신체운동을 수행할 수 없게 되는 '고유수용 기능부전'(신체위치 인지 불능)을 비롯한 파킨슨병의 증상을 치료하는데 사용 될 수 있다. 1817년 영국의 제임스 파킨슨이 처음 명명한 파킨슨병은 만성 진행성 신경질환으로서, 진전(tremor)을 비롯해, 근육약화, 경직된 움직임, 앞으로 넘어질 듯한 종종 걸음, 앞으로 기운 자세 및 무표정한 얼굴등의 증상을 보인다.가장 심각한 쇠약 증상은 걸음걸이나 자세 손상으로, 이로 인해 환자가 부상을 입기 쉽다. TEMTS에는 균형 문제를 치료할 가능성도 있다. 일부 환자의 경우는 잔여치료효과가 있는 것으로 나타났다: 물리 치료 프로그램으로 효과가 있을 수 있다. 퇴행성 질환 중 대부분은 걷기 및 자세장애 증상을 동반하고, 이는 신체 손상으로 이어질 가능성이 높다. 이 장비는 몸의 균형과 관련된 문제를 해결할 수 있다. 이 장비를 통한 치료효과는 일부 환자에 있어서는 지속적인 것으로 보이며, 물리치료의 일환으로 유용하다. TEMTS장비에 있어 적당한 시장은 전기치료장비, 전기자극시스템 및 신경조절장비 부문이다.
척수 신경 섬유를 감싸는 수초는 절단된 신경이 다시 재생되는 것을 막는 억제 분자들을 포함하고 있다. 본 기술은 이러한 억제 단백질(미엘린계 당단백질, MAG)을 비활성화시켜 뉴우런 세포로부터 신경돌기 성장을 촉진시키는 수단을 제공한다. MAG를 다이-라벨드 안티-MAG 항체에 노출시킨 후, CALI(chromophore-associated laser inactivation)을 사용하여 레이저빔을 표지된 MAG/항체 복합체에 발사한다. 이러한 방식으로 레이저 에너지를 이용하여 구속된 억제분자를 선택적으로 비활성화시킴으로써, 근처 단백질에 대한 영향이나 생체조직의 손상없이 축색돌기를 재생하게 된다.본 기술은 억제 단백질(미엘린계 당단백질, MAG)을 비활성화시켜 뉴우런 세포로부터 신경돌기 성장을 촉진시킬 수 있는 방법에 관한 것이다. 이를 위해 사용되는 빛의 파장은 세포 성분에 의해 많이 흡수되지 않으며, CALI에 의해 제공되는 높은 시공간 분해능을 제공한다. CALI는 많은 뉴우런계에서 광범위하게 사용되고 있으며, RGM(repulsive guidance molecule)이라 불리는 두뇌에서 발견된 유사 억제 분자를 선택적으로 파괴하는 데 사용된다. 척수 미엘린에서 억제 분자들을 공격하는 데 CALI를 사용하여 신경재생의 촉진을 통해 척수 손상을 치료할 수 있다.
* 원리 및 구성 뒤쪽에 탄성띠를 마련하여 머리를 감싸서 고정할 수 있게 된 헤드와 헤드의 아래쪽에서 연결부로 연결되고 턱 관절 및 턱을 감쌀 수 있게 된 마스크로 구성되어 있는 얼굴형 교정을 위한 마스크이다. 연결부는 위, 아래로 길이 조절이 가능하게 되며, 헤드 및 마스크의 임의 위치에 각각 한쪽에는 노브를, 다른 쪽에는 지지체를 구비한 나사봉 또는 조절핀으로 된 헤드조절부 및 마스크조절부를 복수 개 구성하여 노브의 회전 또는 푸쉬에 의해 지지체의 돌출 거리가 조절되게 함으로써 성장기에 있는 유아, 어린이, 청소년은 물론 성인까지 사용할 수 있는 헤드 및 마스크 교정구이다. * 개발 배경 최근 외모에 관한 관심이 매우 높아지면서 얼굴이 주는 첫 인상이 그 사람의 모든 척도를 가늠하는 중요한 요인이 되고 있으며, 이에 많은 사람들이 콤플렉스가 있는 외모 부분을 성형 수술로써 교정하여 보편적인 아름다움을 추구하고 있다. 성형수술의 부작용이나 많은 비용지출과 정신적인 고통을 줄이면서 성형수술의 아름다움을 추구하는 방법이며 유아의 얼굴형을 만들기 위해서 옆으로 또는 엎어 재우는 것도 이것과 같은 것이다. * 중요성 및 독창성 본 얼굴형 교정 마스크는 헤드 조절부와 마스크 조절부를 이용하여 돌출거리를 조절할 수 있게 하여 유아, 어린이, 청소년 뿐 아니라 성인에 까지도 사용할 수 있다.* 적용제품 및 경쟁제품 본 기술에 의한 마스크는 헤드와 마스크가 탄성띠로 연결되어 있는 구조의 얼굴형 교정을 위한 장치로 외모에 콤플렉스를 갖고 있는 사람도 성형수술을 하지 않고 교정을 할 수 있다.* 주요 적용 제품- 얼굴형 교정기* 특징 및 장점- 유아, 어린이, 청소년 및 성인도 사용이 가능하다.
*원리 및 구성자극면 사이의 정해진 체적공간 내에서 자속 밀도가 균일한 자기장을 만들기 위해 영구자석과 금속을 배열한 자기공명영상장치용 주자석 구조체의 제작 방법에 관한 것으로, 일 측에는 턱뼈에 먼저 고정시키는 고정구를 구성하였고 다른 일 측에는 치아에 먼저 고정되는 고정구에 결합시키도록 결합구성을 구성하였으며, 중앙부에는 길이 조절부가 구성된다. *개발배경촬영공간 내에서 균일한 자속밀도를 갖는 자기공명영상장치용 주자석 구조체의 제작 방법을 제공함에 있다.*중요성 및 독창성본 기술은 주자석 블록(Main magnet block) 조립과 동시에 자극(Pole piece)의 조립도 완성된다. 주자석 블럭(Main magnet block) 조립시 X, Y축 방향의 이동은 모터(Motor) 등에 의하여 조립시간의 단축이 가능하다. 주자석 블럭(Main magnet block) 조립시 리드 스크류(Lead screw)의 회전력이 과도할 경우 자석 블럭(Magnet block)의 파손 우려가 있으므로 토오크 제한기(Torque limiter) 등을 설치하여 과도한 토오크(Torque)의 전달을 방지할 수 있다.*응용분야의학 및 대부분의 MRI 응용기술 분야에 적용이 가능하다.*특징 및 장점-주자석 블럭(Main magnet block) 조립시 자극(Pole piece) 및 가이드 레일(Guide rail)에 의하여 자로를 형성시켜 자석 블럭(magnet block) 간의 반발력을 감소 시킨다. -자장 클램프(Field clamp)의 조립시 주자석 블럭(Main magnet block)과 자장 클램프(field clamp) 간의 반발력을 리드 스크류(Lead screw)의 회전 토오크(Torque)에 의하여 극복할 수 있는 효과가 있다.-튜닝자석 블럭(Tuning magnet block) 조립시 아래 방향으로 작용하는 인력을 리드 스크류(Lead screw)의 회전 방지에 의하여 제어가 가능하다.
본 고안은 치아교정용 설측브라켓에 관한 것이다.기존의 설측 브라켓은 교합면 슬롯과 수평면 슬롯의 위치가 일치하지 않으므로 교합면 슬롯과 수평면 슬롯의 아치형태가 달라 같은 환자에서 2종류의 설측아치와이어를 사용해야만 하였다. 본 고안은 설측 브라켓의 교합면 슬롯과 수평면 슬롯의 위치를 일치 시키므로서 같은 크기의 아치와이어를 교합면 슬롯과 수평면 슬롯에 모두 사용할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 따라서 같은 크기의 아치와이어를 교합면 슬롯과 수평 슬롯에 모두 사용할 수 있으므로 아치와이어를 재 제작해야할 필요성이 없으므로 시술이 보다 신속하면서 편리하여 진료 효율을 더 높일 수 있게 된다.본 고안의 치아교정용 설측 브라켓에 관한 바람직한 실시예를 이하, 부수되는 도면과 관련하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.치아의 배열을 가지런하게 교정하기 위하여 사용되는 기존의 설측 브라켓은 교합면에서 브라켓의 교합면 슬롯과 수평면 슬롯의 위치가 서로 어긋나 있던 것을; 소구치와 대구치 및 전치 등에 사용되는 브라켓(1)의 교합면 슬롯(2)과 수평면 슬롯(3)의 위치를 교합면에서 같은 위치에 같은 크기(a)로 구성하므로서, 교합면 슬롯(2)과 수평면 슬롯(3)에 결합되는 아치와이어(9)가 일직선상에 위치하도록 구성한 것이다.치아교정용 설측 브라켓(1)의 교합면 슬롯(2)과 수평면 슬롯(3)은 개략 (ㄴ)자 형태로 직각을 이루고 있고, 사각 아치와이어(9)가 끼워질수 있도록 교합면 슬롯(2)과 수평면 슬롯(3)은 각각 제1,2,3면부(6)(7)(8),(6')(7')(8')로 구비되어 있다.또한 교합면 슬롯(2)과 수평면 슬롯(3)은 결찰되는 사각 아치와이어(9)의 단면이 같은 선상에 위치할 수 있도록 교합면 슬롯(2)의 제1면부(6)와 수평 슬롯(3)의 제3면부(8')가 같은 선상에 있도록 형성되어 있다. 본 고안의 또 다른 실시예로 브라켓(1)에 아치와이어(9)의 탄성재료를 이용한 결찰을 돕고자 도4에 도시된 바와 같이 날개부(4)의 양측에 홈(5)을 형성하게 하였다.도면 중 미설명 부호 (40)은 결찰선, (50)은 치아이다. 이상과 같이 구성된 본 고안의 치아교정용 설측 브라켓에 관한 작용을 살펴보면 다음과 같다. 소구치, 대구치, 전치 등 각 치아의 설측에 부착할 수 있도록 기울기를 조정한 접합면(11)에 베이스 판(12)을 접합시킨 브라켓(1)을 각 치아에 부착시키고 이들 각 브라켓(1)에 아치와이어(9)를 결찰하여 치열을 교정하는 것은 주지된 바와 같으므로 상세한 설명은 생략한다. 각 치아들의 설측에 부착된 브라켓(1)에 아치와이어(9)를 결찰함에 있어서 필요에 따라 1개의 아치와이어(9)를 이용하여 각 교합면 슬롯(2)이나 수평 슬롯(3)에 모두 결찰할 수 있다. 또한 2개의 아치와이어(9)를 동시에 사용할 수도 있다.
본 고안은 치과의 치열교정 교육에 사용되는 치아모형의 제작에 관한 것으로서 모형상에서 교정력이 부여될 경우 적용 된 교정력에 따른 치아의 움직임을 육안으로 확인할 수 있도록 한 것이다. 본 고안은 치아(2)의 움직임을 육안으로 확인 할 수 있도록 치아모형(1) 전체를 투명의 실리콘 재질로 일체 성형하고, 각 치아삽입홈(4)은 삽입되는 해당 치아(2) 보다 그 폭이 다소 크도록 구성하여 치아(2)의 구멍(7)에 결합된 수개의 압축스프링(8)으로 지지되게 구성한 것이다. 위와 같은 본 고안은 치과 교정을 위한 교육에 있어서 각 치아(2)에 부착된 브라켓트(5)를 탄성 와이어(6) 및 스프링장치(17)로 교정력을 부여할 때 치아(2)가 움직이는 모습을 육안으로 식별하여 학습효과와 교정기술을 한층 더 향상시키는 효과가 있다.본 고안의 치아의 움직임을 파악할 수 있는 치아모형의 구성을 이하, 부수되는 도면과 관련하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.도 1은 치과 교육용으로 사용되는 본 고안의 치아모형(1)이 접착된 치아모형 교합기(16)를 나타낸 것이고, 도 2는 본 고안이 적용되어 치아(2)가 치체 이동하는 상태를 나타낸 것이며, 도 3은 본 고안의 또 다른 실시예가 적용되어 치아(2)가 경사 이동하는 상태를 나타낸 것이다. 본 고안의 치아모형(1)은 각 치아(2)의 움직임을 육안으로 파악할 수 있도록 전체를 투명의 실리콘 재질로 성형하여 구성하였다.
본 고안은 치과교정용 나이타이 코일스프링 훅에 관한 것이다.본 고안은 치아교정시 교정력을 부여하기 위하여 사용되는 나이타이 코일스프링 양측의 훅을 브라켓의 훅에 걸거나 치조골에 식립되는 마이크로 임프란트의 훅에 걸기 쉽도록 나이타이 코일스프링(1)의 양측에 구멍(4)(5)이 뚫린 훅(2)(3)을 감아 끼운 것에 있어서, 일측의 훅(3)에 구멍(5)을 기점으로 집게 등으로 집음하기 용이하도록 연장된 길이를 갖는 집게 집음부(ℓ)와 갈고리(7)를 이용하여 당길 수 있도록 구멍(6)을 일체 구성한 것을 특징으로 하는 치과교정용 나이타이 코일스프링 훅으로서 교정치료시 나이타이 코일스프링을 걸때 시간 절약과 효용성을 높일 수 있도록 한 것에 관한 것이다.본 고안의 치과교정용 나이타이 코일스프링 훅의 구성을 이하, 첨부된 도면과 관련하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.본 고안은 도 2에 도시된 바와 같이 치과교정시 교정력을 부여하기 위하여 사용되는 나이타이 코일스프링(1)의 양측에 구멍(4)(5)이 뚫린 훅(2)(3)을 감아 끼운 것에 있어서, 일측의 훅(3)에 구멍(5)을 기점으로 집게 등으로 집음하기 용이하도록 연장된 길이를 갖는 집게 집음부(ℓ)와 갈고리(7)를 이용하여 당길 수 있도록 구멍(6)을 일체 구성한 것이다.본 고안에 적용된 훅(3)의 집게 집음부(ℓ)는 1.5mm이고, 구멍(6)의 직경은 φ0.3이다.이상과 같이 구성된 본 고안을 작용을 도 3과 관련하여 설명하면 다음과 같다.치과교정을 함에 있어서는 고른 치열을 유지할 수 있도록 각 치아(14)에 레진으로 브라켓(11)(12)(13)을 부착한 다음상기 브라켓을 탄성이 있는 아치 와이어(10)로 연결하여 교정력을 부여하게 되며, 치아(14)에 부착된 브라켓(12)과 브라켓(13)의 훅(8)(9)에 나이타이 코일스프링(1)의 걸어 당겨 주게 된다.나이타이 코일스프링(1)을 브라켓(12)(13)사이에 거는 과정을 좀더 상세하게 설명하면, 먼저 나이타이 코일스프링(1)의 일측에 감아 끼운 훅(2)의 구멍(4)을 이용하여 브라켓(12)에 형성된 훅(9)에 걸고, 상기 나이타이 코일스프링(1)의 타측에 감아 끼운 훅(3)의 집게 집음부(6)에 형성된 구멍(6)에 갈고리(7)를 끼워 당기면 나이타이 코일스프링(1)이 늘어나게 되므로 상기 훅(3)에 형성된 구멍(5)을 이용하여 타측 브라켓(13)에 형성된 훅(8)에 쉽게 끼울 수 있게 되는 것이다.본 고안은 훅(3)에 형성된 구멍(6)에 갈고리(7)를 끼워 나이타이 코일스프링(1)을 잡아당기게 되므로 브라켓(13)에 형성된 훅(14)에 구멍(5)을 이용하여 상기 훅(3)을 끼울 때 간섭을 받지 않으므로 좀더 정확하고 쉽게 끼울 수 있게 되는 것이다.한편 갈고리(7)를 이용하지 않고 끝이 뾰족하고 길이가 긴 집게를 이용할 경우에는 1.5mm로 길이가 연장된 훅(3)의 집게 집음부(ℓ)를 이용하여 집게로 쉽게 집고 나이타이 코일스프링(1)을 당겨 브라켓(13)의 훅(8)에 걸 수 있게 되며, 상기 집게 집음부(ℓ)의 길이가 연장되어 있으므로 집게의 끝으로 쉽게 집을 수 있으면서 빠지지 않도록 힘을 줄 수 있다.
본 발명은 치아를 교정할 때 고정원을 보강하기 위한 용도로 치아사이의 치조골에 임시적으로 삽입하는 미세 임프란트 나사와 각종 골 매식용 임프란트에 관한 것이다.주요 구성으로는 나사를 구성함에 있어서 나사 각부 직하방부 즉 골의 치밀골과 나사가 접촉하는 부위에 요홈을 구성하여 식립후 일정기간이 지나 치밀골이 재형성되면 요홈 부위에 치밀골이 채워질 수 있도록 함으로써 나사가 회전력에도 저항할 수 있도록 디자인 한 것이다. 따라서 고정원으로 사용시 나사가 식립된 상태에서 이완되는 경우를 방지 할 수 있게 되는 것이다.본 발명은 나사를 구성함에 있어서 나사 각부 직하방부 즉 골의 치밀골과 나사가 접촉하는 부위에 요홈을 구성하여 식립후 일정기간이 지나 치밀골이 재형성되면 요홈 부위에 치밀골이 채워질 수 있도록 함으로써 나사가 회전력에도 저항할 수 있도록 디자인 한 것이다. 본 발명을 구현하기 위한 바람직한 구성 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.도 1은 본 발명에 의한 나사(1)의 사시도로서, 본 발명의 나사(1)는 각부(2) 바로 아래의 나사부(3)의 상단 일부에 길이방향으로 요홈(4)을 형성한 것을 볼 수가 있다.도 2및 도 3은 나사(1)의 요홈(4)이 구성된 나사부(3)를 확대 도시한 A-A'선 확대단면도로서, 이러한 요홈(4)의 형태는 여러가지로 구성할 수 있다. 예를 들면 도 2에서와 같이 반원형으로 구성하거나 또는 도 3과 같이 직선형으로 구성함이 적당할 것이고, 형성 숫자는 임의의 숫자로 구성할 수 있으나 가공상의 어려움과 기능을 감안하면 3개 내지 4개가 적당할 것이다. 요홈(4)의 형성길이는 치조골(10)을 구성하는 각 부위별 치밀골(11)의 두께에따라 다양하게 할 수 있다. 도 3은 본 발명의 나사(1)가 식립된 상태를 보여주는 치조골 부분의 단면도로서 치밀골(11)이 요홈(4)의 내부로 성장된 것을 볼 수 있다. 도 6은 다른 형태의 나사(1')를 도시한 것으로 이러한 형태의 나사(1')에도 상기와 같은 요홈(4)을 형성할 수가 있음을 보여준다. 도 7은 본 발명이 적용되는 다른 형태의 나사(1')가 교정치료에 사용되는 상태를 보여준다. 이러한 구성으로 된 본 발명 나사(1)의 식립 방법은 종래의 나사와 동일하고 시술된 상태는 도 4와 같다. 본 발명의 구성은 치과뿐 아니라 기타 의과의 모든 영역에서 사용되는 여러가지 굵기 및 형태를 가진 골 매식 임프란트에 적용될 수 있다.
*원리 및 구성본 기술은 치과 대학이나 기타 치의학 관련 내용을 교육하는 기관 등에서 치아모형을 교재로 하여 교육을 하거나 실습을 할 때 치아모형이 실제 환자가 치과진료대에 누워 있는 것과 유사한 상태에서 실습이 가능하도록 치아모형을 고정시키는 간이 치과모형 고정대에 관한 것이다. 본 기술은 하단부에 조임볼트가 결합된 클램프를 구성하고 상기 클램프의 하단에는 조임볼트가 있는 지지관을 형성하여 수평거리 조절대를 수평으로 삽입하며, 거리조절대의 끝 부분에는 조임볼트가 결합된 지지관을 구성하여 높이조절대를 삽입하고 높이조절대의 상단에는 각도조절기를 구비하되, 'ㄴ'형의 조절편의 일측면은 높이조절대의 상단에 조임볼트로 결합하고 다른 일측면은 받침대 저면의 결합부와 조임볼트로 결합하며, 받침대에는 양측면에 지지부와 지지돌부를 형성한 후 지지돌부를 이용하여 고정편을 회전 가능하게 설치함으로써 치아모형 조립체를 고정시킬 수 있게 구성한 것이다.*개발배경치의학 교육을 행하는 기관에서 행하는 실습시 치아모형을 이용하는데 실제 환자와 유사한 마네킹을 이용하여 실습을 하는 것이 가장 효과적이지만 비용이 너무 고가여서 보편화되지 못하고 있다. 따라서 대부분 치아모형을 교합기에 고정한 후 책상 위에서 손으로 이리저리 방향을 돌려가며 실습을 함으로서 실제 환자의 치료 자세와는 상이한 상태로 실습을 하게 된다. 따라서 교육시 치아모형의 방향이나 위치가 실제 환자 치료시의 치아 방향이나 위치와 일치하지 않으므로 현실감이 낮고 교육효과가 낮다는 문제점이 있었다. 본 기술은 교육용 치아모형을 실제 환자가 누워있는 상태의 치아와 유사한 상태가 되도록 위치나 각도 등을 적절하게 조절할 수 있는 기능을 가진 간이 치과모형 고정대를 고안함으로써 교육효과를 높일 수 있게 한 것이다. *중요성 및 독창성본 기술은 교육용 치아모형을 실제 환자가 누워있는 상태의 치아와 유사한 상태가 되도록 위치나 각도 등을 적절하게 조절할 수 있는 기능을 가진 간이 치과모형 고정대를 고안함으로써 교육효과를 높일 수 있다.*응용분야본 기술은 치의료용 교육실습 기자재로 활용할 수 있다.*특징 및 장점본 기술은 저렴한 비용으로 실제 환자치료시의 구강내 상태와 유사하게 치아모형을 고정시켜줄 수 있을 뿐만 아니라, 또한 간단한 구성으로 치아모형의 위치와 각도를 매우 편리하게 조절할 수 있으므로, 실습시 실제 환자를 치료 할 때와 유사한 자세로 실습을 가능하게 함으로써 치아 치료에 관련한 교육효과를 매우 높일 수 있다.
*원리 및 구성본 기술은 설측 브라켓을 이용하여 치열교정 시술을 할 때 설측 브라켓을 모형상의 치아에 정확하게 부착하는데 필요한 간접접착용 브라켓 포지셔너에 관한 것이다. 본 기술은 금속판과 브라켓 홀더의 구조을 개량하여 브라켓 홀더에 설측 브라켓의 고정을 더욱 쉽게 하면서 또한 작업시 움직이지 않게 고정되도록 한다. 또한, 브라켓 홀더를 금속판의 고정 나사를 풀지 않고 쉽게 부착 및 이탈이 가능하도록 함으로써 간접 브라켓 접착 작업을 더욱 편리하고 신속하게 할 수 있도록 한다.*개발배경기존에는 브라켓을 브라켓 홀더에 고정을 할 수 없어서 작업중 브라켓이 홀더에서 잘 빠져나오는 단점이 있었고, 브라켓 홀더를 금속판에서 제거할 경우에는 항상 볼트와 너트를 풀어야 하는 번거로움이 있었다. *중요성 및 독창성금속판과 브라켓 홀더의 구조을 개량하여 브라켓 홀더에 설측 브라켓의 고정을 더욱 쉽게 하면서, 또한 작업시 움직이지 않게 고정되도록 하였으며, 또한 브라켓 홀더를 금속판의 고정 나사를 풀지 않고 쉽게 착탈이 가능하도록 함으로써 간접 브라켓 접착 작업을 더욱 편리하고 신속하게 할 수 있도록한 것이다.*응용분야본 기술은 차의학에서 브라켓을 이용한 치열 교정장치로 활용할 수 있다. *특징 및 장점본 기술은 측방 치열용 브라켓 홀더를 일체로 형성한 후 측방 치열용 브라켓 홀더에 브라켓을 설치토록 구성하고, 고정 나사를 풀지 않은 상태에서 측방 치열용 브라켓 홀더를 간단한 방법으로 금속판에 결합토록 함으로써 간접 브라켓 고정작업이 매우 빠르고 편리하게 이루어질 수 있는 효과를 가진다.
본 고안은 설측 브라켓을 이용한 치열교정 시술을 할 때 사용되는 포지셔너의 개량에 관한 것으로, 종래의 구성으로는 작업이 번거로운 것은 물론이고 균일한 토오크를 가하는데 에러가 발생할 가능성이 높았으며, 또한 설측에서 스트레이트 와이어 테크닉으로 치료할 경우 치열궁 호선의 형태 설정이 어려운 단점이 있었다.본 고안은 간접접착용 브라켓 포지셔너를 최대한 구성이 간단하게 하면서도 전 브라켓을 동시에 설측에 부착이 가능하도록 하므로써 설측에서도 스트레이트 와이어 테크닉으로 치료가 가능하도록 하려는 것이다.본 고안은 금속판(2)을 구성하되, 좌우방향으로 약간의 수축과 확대가 가능토록 구성하고 좌우 가장자리에는 장공(7)을 연속으로 구성하며, 금속판(2)의 절개부(3) 좌우측에는 두개의 연결작용대(4)(4')를 지지핀(5)(5')으로 각각 설치하여 회동가능토록 구성하며, 연결작용대(4)(4')는 중앙부분이 'X'형으로 서로 교차되게 한 후 교차되는 부분의 중심에 역시 중심핀(6)으로 결합을 하고 연결작용대(4)(4')의 각 후단부는 조임 및 확장수단(10)을 구성한 것이다.따라서 본 고안은 구성이 간단해 지면서도 사용이 매우 편리해지고, 설측에서도 스트레이트 와이어 테크닉의 시술이 가능하도록 할 수 있고, 또한 다양한 크기의 치열궁 형태에 적용할 수가 있는 등의 효과가 있다.본 고안을 실현하기 위한 바람직한 구성 실시예를 첨부된 도면에 의거 살펴본다.본 고안은 우선 두께가 얇은 금속판(2)을 구성하되 그 형태는 전체 치아(또는 치아모형)의 설측 내면에 약간의 공간을 두고 삽입될 수 있는 형태의 외면을 갖도록 구성하고, 후단부로부터 전방으로 가면서 절개부(3)를 형성하되 선단부(앞니에 근접하는 부분)에는 폭을 최소화하여 좌우방향으로 약간의 수축과 확대가 가능토록 구성하였다.금속판(2)의 좌우 가장자리에는 브라켓(8)을 결찰하기 위한 장공(7)을 연속으로 구성하였으며, 금속판(2)의 절개부(3) 좌우측에는 두개의 연결작용대(4)(4')를 지지핀(5)(5')으로 각각 설치하여 회동이 가능하도록 구성하였다.상기 두개의 연결작용대(4)(4')는 중앙부분이 'X'형으로 서로 교차되게 한 후 교차되는 부분의 중심에 역시 중심핀(6)으로 결합을 하여 회동이 가능토록 구성하면서 도 1에서 볼 수 있듯이 이 부분을 베이스(31)와 수직지지봉(32) 및 수평지지봉(33)으로 구성되는 장착장치(30)의 가동수직봉(34)에 설치토록 하는 것이다.연결작용대(4)(4')의 각 후단부는 조임 및 확장수단(10)을 구성하여 연결작용대(4)(4')의 각도를 벌리거나 오므리는 동작을 하도록 구성하는데, 그 구체적인 한가지 수단을 도 5를 통해 살펴보면, 손잡이(11)가 있는 조절간(12)을 연결작용대(4)(4')의 끝단에 연결을 하되, 조절간(12)의 양단에는 오른나사부(13) 및 왼나사부(13')를 각각 구성하고 연결작용대(4)(4')의 각 후단에는 오른나사구멍(14) 및 왼나사구멍(14')이 각각 있는 작용핀(15)(15')을 결합한 후, 상기 오른나사부(13)가 오른나사구멍(14)에 결합되게 하고 왼나사부(13')가 왼나사구멍(14')에 각각 결합되게 함으로써 손잡이(11)를 회전시키면 연결작용대(4)(4')의 각도가 수축 또는 확장되도록 하는 것이다.
본 발명은 티타늄 임프란트에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 레이저를 전처리하여 미세공을 형성시킨 후 그 위에 water pyrolysis 가공처리를 하여 산화막이 두껍게 형성되도록 제작된, 골결합력이 개선된 티타늄 임프란트에 관한 것이다.현재 개발되어 사용되고 있는 임프란트는 선반가공방식으로 표면처리되어있고, 그러한 표면처리로 인한 단점은 골결합력이 낮다는 것이다. 티타늄 임프란트 표면에 산화막을 두껍게 형성시켜주는 water pyrolysis 표면처리법을 이용해 개발된 임프란트는 이러한 단점을 보완해 줄 수 있다. 따라서 본 발명은 골결합력이 우수하여 더욱 견고한 인공치근을 형성할 수 있고, 이식 수술 후 치유에 소요되는 시간을 상당부분 단축시킬 수 있도록 표면처리가 된 티타늄 임프란트를 제작하는데 그 목적이 있다.상기 과제를 해결하기 위해, 티타늄 임프란트의 골결합력을 증가시켜준다고 알려진 산화막의 두께를 증가시키기 위해 티타늄 임프란트를 water pyrolysis로 표면처리 하였다.본 발명에 관해 상세히 기술하면, 사용된 티타늄 임프란트는 나사가 있으며, grade 1등급의 길이가 5 mm, 직경이 3.75 mm 가 되는 것을 제작하여 사용하였다. 그리고 이렇게 제작된 티타늄 임프란트는 선반가공, 레이저, water pyrolysis의 방법으로 표면처리가 되어졌다. 티타늄 임프란트의 선반가공 조건은 나사외경선삭을 절삭속도 10 mm/min, 회전수 3500 rpm으로 맞추어 가공한 후, 성형바이트를 이용하여 절삭속도 600 mm/ min, 회전수 500 rpm으로하여 나사를 가공하였다.레이저 처리에서 레이저 분사 조건은 이동거리 0.1 um, 시간 1000 usec, 모터회전 속도 100 rpm으로 맞추어 티타늄 임프란트 표면에 분사하였다.Water pyrolysis 가공은 먼저 전기로 안을 Auger 실험결과를 기초로 산화막을 가장 두껍게 입힐 수 있는 온도인 500℃까지 올려준 뒤, 전기로의 온도가 500℃에 도달하면 공기압이 전기로 안으로 주입되면서 공기압의 힘으로 물이 전기로 안으로 분사되게 하고, 분사 후 물에 의해 온도가 떨어지면 다시 500℃로 올라가는 과정을 30분에 걸쳐 반복시켜 주었다. 먼저 레이저만 처리한 뒤 티타늄 임프란트의 표면을 주사전자현미경(SEM)으 로 관찰하여 보니, 직경이 34 um이고 깊이가 24 um인 반구 모양이 20 um의 간격을 두고 형성됨으로 벌집 모양의 구조를 형성하고 있음을 확인할 수 있었다.다음으로 레이저만 처리한 티타늄 임프란트와 레이저 처리 후 water pyrolysis 가공처리를 한 티타늄 임프란트의 산화막을 Auger로 분석해 보았는데, 온도가 증가함에 따라 산화막이 두꺼워짐을 확인할 수 있었다.다음으로 생체 내 실험을 통해 레이저 처리 후 water pyrolysis 가공처리를 한 티타늄 임프란트의 골결합력 증가를 확인해 보았다. 본 연구에는 3.1 ~ 4.0 Kg 사이의 흰토끼가 사용되었고, 케타민과 자일라진을 근육 내에 주사하여 전신마취하였다. 수술 전, 수술 부위를 iodine과 70 % 에탄올로 소독한 후 절개하여 tibial metaphysis를 노출시킨 뒤, 리도카인(2 %) 1.8㎖로 국소마취를 하였다.
*원리 및 구성 본 기술은 인공치아 이식수술에 사용되는 임플랜트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 턱뼈에 심는 어바트-픽스츄어의 몸체에 형성된 수나사부에 복수개의 만곡 요입부를 형성하고, 상기 요입부 표면을 레이저로 에칭(Etching)하여 어바트-픽스츄어와 턱뼈의 골(치밀골, 해면골)과의 결합력을 높이고자 하는 인공치아 이식수술용 임플랜트에 관한 것이다.*개발배경 본 고안에 따르면, 골과의 결합이 견고하면서 결합력이 향상되어 빨리 아물게 되고, 특히 삽입부 표면에의 에칭으로 골과의 결합력이 보다 더 증진된 이점이 있다.*중요성 및 독창성턱뼈에 심어 주는 임플랜트에 있어서, 임플랜트의 일부 구성인 어바트-픽스츄어의 몸체에 형성된 수나사부에 복수개의 만곡삽입부를 형성하고, 상기 삽입부를 레이저로 에칭(Etching)하여 구성한 것이다.*응용분야골과의 결합력을 향상시킨 인공치아 이식수술에 사용되는 임플랜트.*특징 및 장점본 기술에 따르면, 인공치아 이식수술용으로 사용되는 임플랜트의 어바트-픽스츄어에 복수개의 만곡 요입부를 형성함으로써, 골과의 결합이 견고하면서 결합력이 향상되어 빨리 아물게 되고, 특히 요입부 표면에의 에칭으로 골과의 결합력이 보다 더 증진하게 되어 턱뼈로부터 인공치아의 지지력이 향상될 수 있다.
*중요성 및 독창성일반적으로 사람들은 약을 투약할 때 위장관이나 간의 장애가 크기 때문에 약물이 전달되는 면에 있어서 비 효과적이다. 하지만, 근래에 피부를 통한 약물 투여 방법은 인체 순환계로 약물의 직접 흡수가 가능하고 위장관이나 간에 부담을 덜어주기 때문에 근래에 들어 널리 이용되고 있는 방법이다. 본 기술에 5가지로 구성된다. 1) 산소를 발생시키는 산소 발생기2) 초음파 전압을 발생시키는 초음파 전압 발생기3) 위의 초음파 전압 발생기로부터 인가되는 전압에 의해 초음파 진동을 하는 압전체4) 압전체의 진동을 앞으로 전달시키기 위한 지지부재5) 압전체와 지지부재가 내부에 내장되며 산소 발생기로부터 발생되는 산소가 압력을 형성할 수 있도록 통공이 내부에 형성되면 초음파 진동을 피부에 전달하면서 원적외선을 방사하기 위한 헤드부가 하단에 형성되는 프로브*특징 및 장점원적외선이 발생되어 원적외선에 의해 피부과 이완되는 과정에서의 장점:1) 미세혈관의 확장2) 혈액순환의 촉진3) 조직의 재생능력이나 항경련 능력 증가또한, 헤드부의 초음파 진동에 의해 피부 각질층이 변화되는 과정에선, 피부 진피, 피하지방까지 약물이 깊숙이 침투하여 흡수 할 수 있게 해준다. *효과1) 원적외선으로 피부를 이완시켜주는 효과2) 초음파로 피부 각질층을 변화시켜주는 효과3) 산소압력으로 변화된 각질층을 통해서 약물을 강제적으로 투여함으로써 약물의 투여 효과를 극대화시킬 수 있는 효과
본 기술은 간암조기 진단을 위한 간암 예측 시스템 및 그의 제어 방법으로서, 특히 장기적인 초음파 검사 결과의 분석을 위한 전향적 자료 수집을 통하여 위험 요인들에 관한 정보를 기초로 한 간암발생률의 추정과 간암 발생의 상대적 위험을 고려한 간암발생위험군에 관한 계층하의 분류를 수행하게 된다.시스템 전반 동작을 제어하는 제어부와, 제어부의 제어에 따라 시스템 동작에 따른 정보 및 그래픽 유저 인터페이스를 디스플레이하는 표시부와 초기 설정값들의 입력과 표시부에서 디스플레이되는 정보에 따라 소정 메뉴를 선택하고, 그에 관한 정보를 입력하기 위한 입력부와 환자의 일반적인 정보, 초음파 시행에 따른 정보, 환자 최초등록 시 소견과 간암진단 시 소견에 관한 정보를 포함하는 임상정보 및 위험군 정보를 저장하는 복수개의 데이터베이스와 데이터베이스에 저장된 임상정보와 위험군 정보를 기반으로 각 위험요인에 해당하는 기여도인 회귀계수를 산출하는 회귀계수부와; 회귀계수부에서 산출한 회귀계수를 이용한 소정의 연산과정을 통해 간암발생의 위험 확률을 산출하여 간암발생 위험도를 측정하는 위험도측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 간암조기진단을 위한 간암 예측시스템.개인별로 간암발생률의 추정과 간암발생의 상대적 위험(relative risk)을 구하고, 각 개인별로 구한 간암발생률과 간암발생의 상대적 위험을 통해 간암발생위험군에 관한 계층화의 분류(classify)를 수행하는 간암조기진단을 위한 간암 예측시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 환자의 일반적인 정보, 초음파 시행에 따른 정보, 환자 최초등록 시 소견과 간암진단 시 소견에 관한 정보를 포함하는 임상정보 및 위험군 정보를 데이터베이스에 저장하고, 저장된 임상정보와 위험군 정보를 기반으로 각 위험요인에 해당하는 기여도인 회귀계수를 산출하며, 산출한 회귀계수를 이용한 소정의 연산과정을 통해 간암발생의 위험 확률을 산출하여 간암발생 위험도를 측정함으로써, 간암발생 예측에 따른 개인별 간암발생을 예방할 수 있다..또한, 각 개인별로 구한 간암발생률과 간암발생의 상대적 위험을 통해 간암발생위험군에 관한 계층화의 분류를 수행함으로써, 맞춤형 간암발생 예측모형의 기반을 구축하는 등의 효과가 있으며, 환자의 주치의는 간암 예측 결과를 이동통신단말을 통해 단문메시지 형태로 수신하거나 전자메일을 통해 수신함으로써 환자의 위험률을 지속적으로 모니터링할 수 있으며, 위험상황 발생시 즉각적으로 조치할 수 있는 효과가 있다.
본 기술은 인퓨션 펌프에 관한 것으로 특히 병원 등과 같은 의료기관에서 환자에게 수액 또는 혈액을 주입함에 있어서, 주입되는 수액 또는 혈액의 주입량 및 온도를 환자의 상태에 따라 최적의 주입량과 온도로 주입 될 수 있게 함으로써, 환자의 건강에 전혀 무리를 주지 않고, 안전하게 수 혈액을 주입할 수 있도록 한다.수액용기에 끼워지는 튜브가 구비된 점적실의 점적을 감지하는 점적감지부와 튜브를 안내하는 튜브가이드, 튜브를 눌러주는 누름판이 구비된 도어. 흡입 및 주입하는 파상판이 구비된 모타부, 튜브클램프, 수액의 기포 혼합을 감지하는 기포센서로 구성된 기포센서부와, 주입되는 수액의 예정량, 주입량, 유량에 대한 신호를 입력시키는 키입력부와 주입상태 및 주입시 이상상태발생이 이를 감지경보 표시하는 경보 디스플레이부와 경보음 구동부로 구성된 콘트롤부, 미리 프로그래밍된 상태로 수액 또는 혈액주입에 따라 달라지는 모터부의 구동을 선택 제어하는 스위치와, 주입되는 수액 또는 혈액을 소정온도로 가열하는 가열장치, 가열된 수액 또는 혈액의 온도를 감지하는 온도 감지부를 특징으로 하는 인퓨션 펌프이다.수액용기에 끼워지는 튜브가 구비된 점적실의 점적을 감지하는 점적감지부와 튜브를 안내하는 튜브가이드, 튜브를 눌러주는 누름판이 구비된 도어. 흡입 및 주입하는 파상판이 구비된 모타부, 튜브클램프, 수액의 기포 혼합을 감지하는 기포센서로 구성된 기포센서부와, 주입되는 수액의 예정량, 주입량, 유량에 대한 신호를 입력시키는 키입력부와 주입상태 및 주입시 이상상태발생이 이를 감지경보 표시하는 경보 디스플레이부와 경보음 구동부로 구성된 콘트롤부, 미리 프로그래밍된 상태로 수액 또는 혈액주입에 따라 달라지는 모터부의 구동을 선택 제어하는 스위치와, 주입되는 수액 또는 혈액을 소정온도로 가열하는 가열장치, 가열된 수액 또는 혈액의 온도를 감지하는 온도 감지부를 특징으로 하는 인퓨션 펌프이다.