일반기술
정보 > 기타 소프트웨어
다중로봇의 경로제어를 위한 본 시각서보시스템은 크게 시각정보데이타를 이용하여 이동로봇을 구별하는 물체인식부와 로봇의 이동경로를 탐색하고 계획하는 경로계획부, 계획된 경로정보와 명령정보를 코딩하여 로봇에 전달하기 위한 명령발생부로 구성된다. 물체의 인식은 칼라 CCD 카메라의 색상정보를 이용하며 탐색기법으로 점선 불연속 탐색기법을 개발하여 사용하고 있다. 경로계획부는 실시간 장애물 회피와 목표지점에 대한 안전하고 빠른 경로의 탐색과 중간경로의 발생을 위하여 유전탐색기법을 사용한다. 유전탐색기법은 실시간 탐색제약조건을 만족시키기 위하여 이차원탐색 공간을 일차원 탐색공간으로 간소화하고 탐색공간의 데이터를 동적 재배열하는 기법을 개발, 적용하고 있다. 명령발생부는 정해진 통신규약에 따라 명령정보를 이진 부호화 하여 반송신호에 실어 보내며 사용되는 통신모듈은 RF 또는 IRD 이다. 적용예로서 축구로봇의 경로제어를 제시한다.
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- 한국생산기술연구원
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- 2001-04-16
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일반기술
정보 > 기타 시스템 소프트웨어
당사는 인터넷 솔루션 개발 전문회사입니다 특히 C **을 이용하여 브라우저 커스터마이징 기술과 특수한 B2B사이트(석유,철강등등)개발을 하고있읍니다기술 1. TOOL BAR 구현 [ lycos.co.kr, yesoil.com,d-stock.co.kr.한미르 미르바..등등)2. 실시간 흥정 시스템(인공지능 흥정시스템 : 특허 출원중) 3. taroute : 쿠키를 사용하지않고, 사용자정보유출없이 사용자에게 맞춤 정보를 제공할수있으며 , 실시간 빌링 시스템 구현 가능한 기술입니다 CRM 기능보다월등한 고객마케팅 기술구현가능합니다 일본 CSK NETWORK,히까리 통신,노무라 연구소 에서 기술관련된 상담을 진행하고 있는 제품입니다 4. RNS : 리얼 네임치 기능 기술이전에 관한 상담을 받고싶읍니다URL : www.4in4.com전화 : 558-2183메일 : alex@4in4.com 담당자 : 김창옥 마케팅 팀장실시간 타겟 마케팅실시간 빌링 시스템 특수 B2B 사이트 구축
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- 한국과학기술정보연구원
- 등록일
- 2001-04-16
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일반기술
기계 > 단위기계 요소부품
본 발명은 유압제어시스템에 적용할 수있는 전자비례밸브의 구동제어 방법에 관한것으로서, 더욱 상세하게는 전자비례밸브의 작동에 직진서을 부여하는 PWM신호발생 방법에 관한 것이다.본 발명의 목적은 전자비례밸브의 구동에 있어서 직진성을 부여하고자 하는데 있는것이다. 구체적으로 말하자면 유압시스템에서 전자비례 밸브 플런저의 정적마찰저항은 상당히 크므로 이같은 정적 마찰저항을 극복할 수 있을 정도의 구동전류값에 이를 때까지는 플런저가 그의 정지상태로부터 움직이지 않다가 상기한 마찰저항을 극복할 수 있을 정도로 충분한 구동전류값에 이르게 될때에야 비로소 갑자기 움직이게 되는바, 이와같은 비직선적인 작동의 문제점을 해소하고자 하기위함이다.
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- 대우종합기계
- 등록일
- 2001-08-01
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일반기술
기계 > 건설·광산기계
본발명은 건설기계의 유압구동시스템에 관한 것으로 특히 굴삭기와 같은 복수의 작업요소를 갖는 건설기계의 유압구동시스템에 관한것이다.본 발명은 주행동작과 붐동작, 주행동작과 암동작을 동시에 또는 독립하여 행할 수 있는 건설기계의 유압구동시스템을 제공하는데 있다.
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- 대우종합기계
- 등록일
- 2001-08-01
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일반기술
기계 > 건설·광산기계
본 발명은 균형을 이용한 피드백 작용에 의하여 일정마력제어, 파이롯트 유량제어, 유량 컷오프제어 및 배압보상제어를 수행하는 가변용량형 유압피스톤 펌프의 유량제어장치에 관한것이다.본발명은 유량의 컷오프제어를 이용하여 고압에서의 에너지를 절약하고 유압시스템의 상황에 따라 컷오프 해제기능을 수행하여 에너지의 효율을 극대화 시킬 수 있으며, 유압시스템의 배압에 의한 영향을 줄임으로서 목표로 하는 유량제어를 수행할 수있는 효과가있다.
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- 대우종합기계
- 등록일
- 2001-08-01
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기계 > 건설·광산기계
본 발명은 굴삭기의 유압제어 방법 및 장치에 관한것으로, 특히 작업특성별로 작업모드를 구분하고 작업모드 선택에따라 엔진과 유압펌프가 최적의 상태로 자동조정되게 하며, 작업특성에 일치하는 유로가 자도으로 형성되게 한 것이다.본 발명은 굴삭기의 작업특성별로 모드를 구분하므로 엔진출력과 유압펌프의 토출유량을 최적의 상태로 제어할 수 있으며, 또한 작업특성에 적합하도록 유로를 선택적으로 제어할 수 있어 작업효율 향상에 기여함은 물론 미숙련된 운전자라도 원만한 운전조작을 할 수있는 것이다.
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- 대우종합기계
- 등록일
- 2001-08-01
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기계 > 건설·광산기계
본 발명은 굴삭기 등과 같이 연료소비가 많은 중장비에 보조연료 탱크를 설치하여 장시간에 걸쳐작업하는데 도움을 주는 중장비용 보조 연료탱크에 관한것으로, 보다 상세하게는 보조연료탱크를 하부 주행체의 샤시부에 설치하고, 이를 연료탱크와 호스로 착탈가능하게 연결하여 보조연료탱크에 충만된 연료를 연료탱크로 공급할 수 있도록 하는 중장비용 보조 연료탱크에 관한 것이다.본 발명은 보조 연료탱크를 하부주행체에 설치함으로서 연료주입기가 길어지고, 원거리 작업장 이동시 혹은 연장작업에 임할 때 연료의 재충전 없이 작업이 가능하게 되어 작업자의 불안감을 해소시키는 것은 물론이거니와 작업효율을 크게 향상시키는 이점을 얻게되는 것이다.
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- 대우종합기계
- 등록일
- 2001-08-01
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기계 > 건설·광산기계
본발명은 유압변속기에 있어서,고속주행중 고단에서 저단으로 변속시 과속상태에서 변속을 방지할 수있는 장치에 관한 것이며, 트로코이드펌프에 의해 발생되는 유압을 이용하여 고단변속 상태에서 저단변속상태로 전환될 때 과속상태에서 변속되는 것을 방지할 수 있도록하는 2단 변속기의 과속시 1단 변속장치에 관한것이다.본 발명은 2속으로 고속주행시 변속밸브가 1속으로 변속되어도 1속 작동장치는 차속이 소정속도 이하로 감속될 경우에만 작동될 수 있어 변속기의 보호 및 구동 유압모터의 파손을 방지하게된다.
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- 대우종합기계
- 등록일
- 2001-08-01
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기계 > 건설·광산기계
본 발명은 주차브레이크 자동해제장치에 관한것이며, 특히 전진,후진 시작시 자동으로 주차브레이크를 해제할 수 있도록 하여, 주차브레이크 계통의 손상을 방지할 수 있도록 하는 신규한 장치에 관한것이다.본 발명에 따라 차량의 전진 또는 후진에 의하여 발생되는 유압 또는 전기적 신호에 의하여 주차브레이크를 작동ㅅ키는 로드 또는 피스톤을 이동되게 하여 주차브레이크를 자도으로 해제토록 함으로서 차량 주행을 시작할 때 주차브레이크의 해제를 잊어 주차브레이크 계통의 손상을 가져오는 단점을 극복할 수 있게된다.
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- 대우종합기계
- 등록일
- 2001-08-01
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기계 > 건설·광산기계
본 발명은 굴삭기 유체펌프의 제어장치에 관한 것으로 특히 암 및 붐실린더의 운동속도를 향상시킴으로서 상기 붐,암의 작업속도를 향상시킬 수 있는 개량된 굴삭기의 유압펌프 제어장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 굴삭기의 유압펌프의 유량토출제어시스템은 암실린더까지 토출되어지는 유압을 상대적으로 많은 유량을 신속하게 공급하므로 더욱 신속하게 붐 및 암을 동작시킴으로서 향상된 작업 성능을 발휘하게된다.
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- 대우종합기계
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- 2001-08-01
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기계 > 건설·광산기계
본 발명은 굴삭기의 어태치먼트를 이용한 자동차 해체기의 유압제어회로에 관한 것으로, 특히 자동차 해체기의 실린더,선회용 유압모터 및 하부체에 설치된 클램프 실린더를 제어하기 위한 유압회로에 관한 것이다.본 발명은 기존 굴삭기의 유압제어회로에 유압회로를 추가하여 기존 굴삭기 액츄에이터와 추가 어태치먼트와의 시스템의 조화를 이룰 수 있고 굴삭기의 다기능 옵션 어태치먼트의 회로를 구성할 수 있으므로 기존 굴삭기를 자동차 해체기로 사용할 수 있는 것이다.
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- 대우종합기계
- 등록일
- 2001-08-01
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일반기술
기계 > 건설·광산기계
본발명은 건설중장비의 변속장치에 관한것으로서 특히 POWER SHIFT TRANSMISSION를 채용한 중장비에 있어서, 고속주행중 고단에서 저단으로 변속을 방지함과 더불어 자기진단 기능을 갖춘 변속제어장치에 관한것이다.본 발명장치에 의하면 장치에 이상이 발생된 경우에도 운전자에 의한 과변속을 방지할 수있도록 자기진단기능을 갖춘 중장지의 변속제어장치를 실현할 수있다.
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- 대우종합기계
- 등록일
- 2001-08-01
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일반기술
기계 > 건설·광산기계
본 발명은 중장비를 이용하여 중량물을 취급하거나 또는 정지작업과 같은 정밀한 제어가 필요한 경우 레버 조작량에 비해 작동기의 이동속도를 보다 완만하게 하여 정밀작업을 수행할 수 있도록한 가변차압장치를 제공하는 것을 목적으로합니다.본 발명은 감압밸브의 출력압력에 의해 펌프압려과 부하압력의 차압을 변화시켜 스풀의 소정 개구면적에서 펌프의 토출유량을 가변시킴으로서 레버 조작량에 따른 작동기의 속도변화를 완만하게 하여 작동기 동작의 정밀제어가 가능하고, 이에따른 제어성의 향상으로 작업효율이 높아지면 작동기의 조작이 용이해져 피로를 저감시킬 수 있는 효과를 갖고 있다.
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- 대우종합기계
- 등록일
- 2001-08-01
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기계 > 건설·광산기계
본 발명은 동력을 전달하거나 차단시키는데 사용하는 디스크를 지지하는 어댑터 구조에 관한 것으로 특히 하나의 디스크 어댑터의 내부와 외부에 다수개의 동력전달 또는 차단용 디스크가 설치된 구조에서 내부 디스크로부터 외부 디스크까지 윤활 및 냉각을 위한 오일이 원활히 공급되어질 수 있게한 어댑터 구조에 관한 것이다.본 발명에 따른 동력전달 및 차단용 디스크 어댑터 구조는 어댑터 외부에 설치되어 있는 브레이크로 압유가 충분히 공급되어져 브레이크를 냉각 및 윤활 시켜준다.
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- 대우종합기계
- 등록일
- 2001-08-01
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기계 > 건설·광산기계
본 발명은 중장비의 습식 다판 디스크 브레이크 장치에 관한 것으로 특히 브레이크 하우징에 연결된 브레이크 플레이트와 액슬 샤프트에 연결된 브레이크 마찰판 사이에 충분한 오일이 공급되어 윤활 및 냉각시킬 수 있도록 된 다판 디스크 브레이크 장치에 관한 것이다.본 발명은 브레이크 플레이트와 브레이크 마찰판 사이로 충분한 양의 오일이 공급되어지므로 브레이크 마찰판을 완전하게 냉각시켜줄 수 있을 뿐만아니라 윤활작용도 완전하게 이루어져 마찰에 의한 소음과 마모를 방지하는 효과가 있다.
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- 대우종합기계
- 등록일
- 2001-08-01
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일반기술
기계 > 건설·광산기계
본발명은 중장비의 로드센싱시스템에 있어서 펌프의 입력마력제어와 유량제어장치에 관한것으로, 특히 펌프의 레규레이터 구조를 단순화 시키면서 동시에 조이스틱 조작에 대한 작동기의 응답속도와 조작성을 향상시킬 수 있도록 한 장치에 관한것이다.본발명은 종래의 장치와 같이 마력제어부와 로드센싱 유량제어부가 별개로 이루어져 구조가 복잡하지 않고, 이들 그룹이 서로 통합되어 펌프레규레이터의 구조를 단순화시킴으로서 원가를 절감 시킬 수있다. 또한 작동기의 미세조작성을 향상시킬 수 있음은 물론 조이스틱의 조작에 따라 컨트롤 밸브에 가해지는 파이롯드 압력에 부합하게 발생하는 모우드 신호에 의해 작동기에 충격이 발생하지 않아 중장비의 조작성이 뛰어나게 되는 것이다.
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- 대우종합기계
- 등록일
- 2001-08-01
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일반기술
기계 > 건설·광산기계
본 발명은 가변용량형 유압펌프의 유량제어장치에 관한것이다. 본발명은 힘의 균형에 의한 유량제어를 하여 장치의 구조를 단순화하고 유압시스템의 배압에 의한 영향을 줄여 목표 유량제어를 수행하고 유량의 컷-오프 제어를 수행하여 에너지 효율을 증가시키고 마력모드제어시 발생하는 엔진의 과부하 현상을 제거한 사판식 가변용량형 유압펌프의 유량제어장치를 제공하고자 하는것이다.본발명의 가변용량형 유압펌프의 유량제어장치는 콘트롤러의 고장, 전기배선의 이상발생시 비례제어밸브의 입력전류가 최소가 되므로 제어압력도 최소가 되어 엔진의 과부하가 걸리는 마력곡선보다 작은 마력곡선에서 사용되므로 과부하 현상이 없게된다.
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- 대우종합기계
- 등록일
- 2001-08-01
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일반기술
기계 > 건설·광산기계
본 발명은 굴삭기의 정지작업과 크레인작업, 예컨대 인양작업시 압력상승 및 작업의 언발런스를 방지하는 굴삭기의 유압구동시스템에 관한것이다.본발명을 적용한 굴삭기는 정지작업과 크레인작업이 정확해지게되고 저압의 시스템 상태에서 이루어지기 때문에 에너지 절약과 작업이 원할하게 이루어지는 효과가 있다.
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- 대우종합기계
- 등록일
- 2001-08-01
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일반기술
기계 > 건설·광산기계
본 발명은 굴삭기의 붐상승 및 스윙동작시 붐 실린더 및 붐스윙 실린더의 작동속도를 선택적으로 조절 할 수 있는 굴삭기의 붐상승 및 스윙동작 제어용 유량토출 제어장치에 관한것이다.본 발명에 따른 굴삭기의 붐 복합동작 제어용 유량제어 장치는 붐상승 및 스윙 복합 동작시 발생되는 부압을 가변선회 스윙조절 장치로 소망하는 속도로 조절이 가능하며 붐의 상승 및 스윙 동작이 원할하게 이루어지며 그에따른 에너지 손실을 방지할 수 있다.
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- 대우종합기계
- 등록일
- 2001-08-01
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일반기술
기계 > 건설·광산기계
본 발명은 굴삭기의 평탄 작업시 제어성을 양호하도록한 제어장치에 관한것으로 특히 붐실린더와 암실린더로 공급되는 유량을 제어하여 원할한 평탄작업을 할 수 있도록 한 굴삭기의 평탄작업 제어장치에 관한 것이다.본 발명을 적용한 굴삭기의 평탄작업 제어장치는 작업자가 조이스틱밸브의 스토커에 따라 변화되는 붐 파이럿압과 암 파이럿압의 차압에 의해서 붐실린더와 암실린더의 복합동작을 원하는 속도로 매칭시킬수 있다.
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- 대우종합기계
- 등록일
- 2001-08-01
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