일반기술

형상 기억 효과(SME)를 갖는 합금을 기본으로 하는 회전 및 선형 구동 장치

방사능과 폭발 위험이 높은 지역, 진공, 활성 매질 내부에서의 동작 기술에 대해 기술하였다. 제어 구동장치는 SME - Cu-Al-Ni로 이루어진 합금으로 만들어진 구동력 요소를 이용하고 있다. 직경 3-5mm의 단결정 봉재는 구동 중 압축 및 팽창 작용을 한다. 최대 변형은 8.3%이고, 최대 반작용 응력은 230MPa이다. 회전 구동 장치는 2에서 200nm의 출력을 갖는 요소로, 회전 각도는 응용에 따라 제한이 없다. 선형 구동 장치는 밀리미터 이상의 작동 거리가 가능하며, 견인력은 200N까지 가능하다. 제어는 제어 시스템에 의해 이루어지는데, 제어 알고리즘에 의해 수 분 내에 위치 정밀도를 얻을 수 있다. 필요한 경우, 단순 자동 제어 모드(온-오프 모드)로 동작시게 되면, 이송 거리 및 회전각은 정확히 정해진다.회전 구동 장치는 2에서 200nm의 출력을 갖는 요소로, 회전 각도는 응용에 따라 제한이 없다. 선형 구동 장치는 밀리미터 이상의 작동 거리가 가능하며, 견인력은 200N까지 가능하다. 제어는 제어 시스템에 의해 이루어지는데, 제어 알고리즘에 의해 수 분 내에 위치 정밀도를 얻을 수 있다. 필요한 경우, 단순 자동 제어 모드(온-오프 모드)로 동작시게 되면, 이송 거리 및 회전각은 정확히 정해진다.