일반기술

팔절단 장애인용 촉각동력의수 제작기술

의수의 감각 전달 시스템은 일반적으로, 물체를 잡으려고 할 때 사용되는 근육의 근전도 신호를 신호원으로 하여 별도의 전원에 의하여 구동되는 모터, 실린더 등의 구동수단이 작동되는 동안에만 파지를 위한 관절운동이 이루어지고, 상기 근전도 신호가 소멸되면 관절운동도 정지되어 물체의 파지상태를 유지되도록 하는 것인데, 상기 관절 또는 그 전·후단의 관절에는 일반적으로 스프링 등의 완충소재가 설치된 상태에서 약간의 유격을 가지도록 구성되어 있어 물체의 파손 방지를 보조하도록 되어 있다.그런데, 종래의 의수에 있어서는 의수가 물체를 어느 정도의 힘으로 파지하고 있는지 전혀 검사 및 피드백하지 않고 있었으며, 오직 시각에 의해 포착된 물체의 크기, 형상, 중량, 재질 등을 종합 고려하여 의수 착용자가 직감에 의하여 근전도신호를 발생 인가하였으므로 정확한 근전도 신호의 발생 인가가 어려워 파지력의 과다 또는 부족의 문제가 발생하였는 바, 이때 상기 관절에 완충용의 스프링 등이 구비되어 있다 하더라도 의수의 파지력이 너무 강할 경우에는 파지되는 물체가 파손되고, 너무 약할 경우에는 물체를 떨어뜨리게 되는 문제점이 있었다.이에 본 기술은 기존의 것들을 보완하여 다음과 같은 내용을 포함하고 있다.팔절단 장애인의 손과 팔을 대신할 수 있는 동력의수를 설계,제작하는 기술. 인체 근육의 수축시 발생하는 근전도 신호를 해석하고 이용하는 기술. 근육 및 뇌에서 발생하는 생체신호를 이용하여 모타 구동을 제어하는 기술. 여러가지 작업을 하는 사람 팔의 운동동작을 3차원으로 해석하는 기술. 의수로 물체를 잡을때 장애인 스스로 파지력을 느낄 수 있도록 하는 기술. 장애인을 위한 다양한 보조장치 개발에 필수적인 재활공학의 기초기술본 기술 방법에 의하면, 근육의 수축 자극에 의하여 장애자가 의수의 파지력의 강약 정도를 단계별로 용이하게 인지할 수 있고, 이에 따라 근전도 신호를 발생 소멸시킴으로써 정확한 파지력 제어가 가능하게 되는 효과가 있다. 이에 본 기술은 장애인들을 위한 보조 장치 개발이나 복지 향상에 기여하는 궁극적 기대 효과를 누릴 수 있다.