일반기술
원격조작시스템의 휴대용 원격장치
기존 산업용로봇의 경우 단순하고, 반복적인 작업을 정해진 프로그램 순서에 따라서 수행하고 있으나, 심해개발, 우주탐사, 원자로 등 인간이 접근이 어렵고 위험한 환경하에서는 기존 로봇으로 작업을 수행할 수 없다. 따라서 안전하고 작업환경의 변화에 대응하기 위해서는 원격조작이 필요하게 된다. 본 발명은 이를 위해서 원격으로 로봇을 조작하는데 사용되는 원격 조작용 마스터이다.사람의 팔에 부착하게끔 해, 사람이 직접 작업하는 효과를 주고, 작업환경의 변화에 대한 정보를 현실감 있게 느낄수 있도록 함으로써 작업효율을 극대화할 수 있는 방법으로 인간형 휴대용 원격조작기를 제공하는 것이다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
- 보유기관
- 고려대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2002-02-21
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
등록된 관련 특허가 없습니다.