일반기술

가정용 로봇의 시스템 및 제어기술

JOY는 가정에서 필요로 하는 다기능 생활용 로봇으로써 기존의 제품과는 달리 방의 구조를 미리 입력할 필요가 없으며 로봇이 스스로 알아서 자기의 주변환경을 인식해 작업지도를 만든다. 로봇은 이 지도를 기초로 최적 경로를 설정하고 주변의 장애물을 회피하게 되며 이러한 기술을 바탕으로 주부를 위한 청소를 하고심부름도 하게 된다. 또한 홈 오토메이션을 구현할 수 있어서 집안의 가전제품제어, 어린이에게 동화책 읽어주기 등 가정에서 유용하게사용 될 수 있다가정용 로봇 조이는 미지의 환경에서 각종 센서와 카메라로 인식한 정보를 기초로 내부 지도를 작성하고 초기의 셋팅없이 어떤환경에서도 로봇이 동작이 가능하다. 또한 LCD에 표시된 맵을 사용하여 로봇의 이동명령 또는 청소영역등을 지정하실 수 있으며 지자기 센서와 맵에 기초하여 현위치를 파악한다. 사용자가 로봇을 강제로 움직이는 경우에도 이를 인지, 정확한 위치보정을 하면 이동시 이미 설정된 지도를 바탕으로 최적 경로를 설정하여 목표물로 이동하게 되고 문턱 등을 판단하고 조심스럽게 넘어간다. 또한 각각의 부품들이 모듈화 되어 조립 및 A/S가 편리하다.