일반기술

그리퍼

그리퍼는 산업용 로봇 및 공장자동화의 가장 기본적인 핵심 요소로서 사람의 손에 해당함으로 각종 산업용 로봇의 End effector에 위치하여 제품 및 부품 또는 가공부위를 집어 고정시키는 역할을 하고, 또한 가공, 조립, 검사, 용접라인 시스템 등 각종 자동화 라인 시스템에서도 그리퍼는 가장 기본이 되는 요소로서 그리퍼의 활용도는 매우 크다. 앞으로 예상되는 산업현장 이외에서의 로봇 응용은 사람의 손에 해당하는 그리퍼의 기술적인 향상이 수반되어야 하므로 그리퍼의 기술개발에 의한 응용도는 매우 높다.1. 소형 경량이며 안정된 구조로 높은 파지력을 가지고 있다.2. 3방향에서 Air 배관이 가능하며 설치가 간단하다.3. 파지점의 미세조정이 가능하다.4. Manifold 방식으로 Swivel Head와 결합시 Air 배관이 불필요하다.5. Jaw Slide 부 구조가 안정되어 있어 내구성이 뛰어나며 수명이 길다.6. 어떤형태의 제품에도 사용할 수 있는 다양한 모델이 구비되어 있다.7. 개발 기간 : 24개월8. 개발 비용 : 300백만원9. 개발 방법 및 권리 : 본사 단독개발, 실용신안 및 특허 보유(의장권포함)10. 기술(제품)의 용도 및 기능 : 사람의 손에 해당하며 부품 및 제품을 집는데 사용