일반기술

스위벨 헤드

스위블 헤드는 그리퍼와 함께 저동화 산업에서 그 활용범위가 매우 넓다. 산업용 로봇인 슬라이드, 직교좌표 로봇, 겐트리 로봇, 스카라 로봇, 수직다관절 로봇 그리고 조립, 가공, 검사, 물류, 용접 등 각종 자동화 라인 시스템의 End effector에 그리퍼와 함께 부착되어 제품 및 부품을 0도~360도 회전 또는 반전시킴으로서 작업의 신속성, 간편성, 작업공간의 최소화 등과 같은 효과를 볼 수 있는 산업 자동화의 핵심 요소라 할 수 있다. 기술적인 진보를 통하여 사람의 손목에 근접한 기능을 수행하는 스위블 헤드의 개발로 산업현장을 완전 무인화 하는 데까지 응용이 가능하다.1) 그리퍼와 결합시 내부에 형성된 에어 관로를 통하여 에어가 공급되므로 에어 배관이 불필요하며 Error를 방지할 수 있다.2) 전선이 회전 중심 중공관을 통하여 공급되므로 전선의 꼬임을 방지하여 Error를 방지한다.3) Hydraulic shock absorber를 장착한 충격 완충 기능을 보유하고 있다.4) Rack & Pinion type과 Double power system 원리를 이용하여 높은 회전력을 낼 수 있다.5) 2개의 Ball bearing을 이용하여 안정된 구조와 긴 수명을 보장한다.6) 개발 기간 : 24개월7) 개발 비용 : 300백만원8) 개발 방법 및 권리 : 본사 단독개발, 실용신안 및 특허 보유(의장권 포함)9) 기술(제품)의 용도 및 기능 : 사람의 손목에 해당하며 그리퍼 등과 결합하여 제품 및 부품을 회전 또는 반전 시키는 기능