일반기술

컬러정보를 사용한 영상 추적방법

본 발명은 컬러정보를 사용한 영상 추적방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 방송국 등에서 주요 영상부분의 수정 녹화,무인 감시 시스템에서의 사람 얼굴 추적, 통신망을 통한 원격회의 혹은 원격대화 등에서의 화자 추적, 보안을 위한 얼굴인식시스템에서의 얼굴 영역 설정, 특정 목표물 추적 등 다양한 분야에서 사용할 수 있는 컬러정보를 사용한 목표물 영상추적방법에 관한 것이다.본 발명은 목표물의 삼차원 컬러 모델링 단계, 최초 목표물을 감지하기 위한 목표물 감지 단계, 영상 추적을 반복하는 영상추적 단계로 구성된다.본 발명에 의하면, 조명의 불규칙적인 변화 및 급작스런 변화에 강인하도록 카메라에서 사용한 촬상 소자(CCD 혹은 CMOS)의 특성을 분석하고 그 결과를 스플라인 커브(B-Spline Curve)로 모델링 함으로써 실시간 영상 추적이 가능하고 빠른 목표물의 이동에 적응할 수 있는 효과가 있다.다양한 밝기에서 획득된 영상을 분석하여 목표물에 대한 영상 카메라의 촬상 특성을 삼차원 모델로 구축하는 삼차원 컬러 모델링 단계(S100)와, 이전 영상과 현재 영상 사이의 차 영상을 사용하여 새로운 목표물이 출현하였는지를 판단하고, 상기 삼차원 컬러 모델링단계(S100)에서의 컬러 모델을 적용하여 목표 영역을 찾은 후 목표 영역의 형상분석을 통해 목표물의 추적 여부를 결정하는 목표물 감지 단계(S200)와, 상기 컬러 모델을 사용하여 임의의 화소가 목표 영역에 해당되는지를 조사하고 판단하되 목표 영역의 움직임을 추정하여목표물의 운동속도에 적응할 수 있도록 하는 영상추적 단계(S300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러정보를 사용한 영상 추적방법.