일반기술

납땜 검사를 위한 자동 시각검사 장치

본 연구에서는 PCB 생산라인 자동화를 위하여 효과적인 납땜 시각 검사 방법을 개발하였다. 납땜 불량을 단순히 양, 불량으로 분류하는 것이 아니라 납땜의 형태에 따라 정상, 부족, 없음, 과다의 네가지 타입으로 분류하여 높은 신뢰도를 제공한다.본 시스템은 서로 다른 조사 각도를 갖는 3단의 링형 LED 조명을 각각 한단씩 사용하여 연속적으로 세장의 영상을 얻은후, 영상으로부터 납땜 영역이 분할되고 2차원 특징값인 평균 밝기 값과 하이라이트의 비율이 추출된다. 오류 역전파 알고리즘에 기반하여 각 납땜은 이미 정의된 타입 중 하나로 분류된다. 만약 결과치가 신뢰구간 내에 있지 않으면 납땜 영역의 3차원 표면각도를 복원한 후, 그 각도의 상대적 비율을 특징값으로 하여 Bayes classifier를 이용하여 2차적으로 분류한다. 두번째 분류기는 3차원 정보를 이용하므로 우수한 성능을 보이는 반면 많은 계산시간을 요구한다. 제안하는 검사 시스템을 구현하여 다양한 SMD의 납땜 타입에 대해 적용해본 결과 인식 시간과 인식률에 있어 효과적임을 확인하였다.