일반기술
고성능 포어틀 시스템 포티스
고성능 정밀이동 시스템인 Porty는 체인으로 연결된 수평구조를 기본 본 로봇시스템은 3차원의 자유도를 갖는데, x- 와 y-축 방향의 이동은 두 개의 선형동기에 의하며, 수직축은 유압디바이스에 의하여 구성. 프레임워크의 팔은 탄소강화섬유로 제조로봇의 작업반경이 개선되어 약 300mm X 630mm에 달하며, 또한 이동 속도는 약 3g의 무게를 4m/s로 이동 가능하며, 정확도는 10마이크로미터.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2002-06-21
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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