일반기술

확률영역에서의 제어시스템 설계방법

본 기술은 시스템 내, 외부에 다양한 형태를 갖는 불규칙한 교란뿐만 아니라 시스템의 물리적인 특성을 함께 고려하여 교란에 대해 능동적으로 대응할 수 있도록 하는 확률영역에서의 제어시스템 설계방법에 관한 것으로, 이러한 확률영역에서의 제어시스템 설계방법은 실물리영역에서 시간의 함수로 나타나는 비결정적인 외란을 시간에 독립적인 상수로 나타나는PSD로 변환되도록 실물리영역에서 지배방정식을 확률영역으로 변환하여 얻은 제어신호로 다시 실물리영역의 시스템을 제어함으로서 제어시스템의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있게 되는 것이다.본 기술의 확률영역에서의 제어시스템 설계방법은 시간의 함수로 나타나는 불규칙 한외란을 시간에 독립적인 PSD로 변환되도록 실물리영역에서의 지배방정식을 확률영역으로 변환하여 얻은 제어신호로 다시 실물리영역의 시스템을 제어하는 것이다. 구체적인 예 중의 하나로 본 기술은 위의 동적모멘트방정식에서 실물리영역에서 시간에 종속적으로 랜덤하게 변화하는 계수들이 포함된 파라메트릭 시스템 방정식일지라도 확률영역에서는 상수값을 갖는 비파라메트릭 시스템으로 표현될수 있는 것을 특징으로 한다. 실물리영역에서 시간의 함수로 나타나는 비결정적인 외란을 시간에 독립적인 상수로 나타나는 PSD(Power Spectral Density)로 변환되도록 실물리영역에서 지배방정식을 확률영역으로 변환하여 얻은 제어신호로 다시 실물리영역의 시스템을 제어한다.