일반기술

물체인식을 위한 스테레오 정합 기법

거리 영상은 기준면에서 물체까지의 거리를 표시하는 3차원 거리 정보로 구성되므로 명암도 영상에 비해 질감(texture), 조명의 변화, 반사(reflection) 및 그림자(shadow) 등에 무관하게 물체를 해석할 수 있다. 이러한 거리 영상은 공장자동화 설비나 군사적인 목적으로 많이 응용되고 있을 뿐만 아니라, 3차원의 정보를 이용하는 3차원 텔레비젼이나 3차원 영화, 물체인식등에 사용되고 있다. 또한 사용자에게 현실감 높은 정보를 제공해 주는 가상 현실 시스템의 기본 개념이 되며, 각종 멀티미디어 산업에서 3차원 물체를 모델링하는 분야에 적용된다. 최근에 각광받고 있는 인터넷상에서의 실시간 정보 제공을 위한 멀티미디어 서비스 분야에서 3차원의 정보를 제공하기 위한 방법으로 연구되고 있다. 인간의 시각 체계를 모방한 스테레오 정합에 의한 거리 추출 방법은 가장 일반적으로 알려진 수동적인 방법의 하나로 일정 거리를 두고 수평으로 배치된 좌 우 두 대의 카메라로 부터 얻어진 각각의 영상으로 부터 서로간의 상관점(corresponding point)을 찾고 삼각 측량 기법을 이용해 거리를 구하는 방법이다. 본 연구에서는 최근 실용적인 가치로 인해 많은 연구가 이루어지고 있는 스테레오 정합 기법에 대한 기본적인 개념을 도입하여, 기존의 방법이 가진 단점들을 해결한 새로운 정합 기법을 제안한다.