일반기술

험한지형을 움직이는 보행형 로봇 차량

이 기술은 아주 심하게 울퉁불퉁한 지형에서 움직일수 있는 로봇형태의 차량에 관한 것이다. 전족(OmniPede)은 정확히 1m의 길이와 10cm의 직경을 갖는 뱀형태의 운송수단이고 인간의 관여가 없이도 스스로 움직일수 있다. 다른 로봇형태 즉 트랙과 휠 또는 복잡한 다리형태의 메카니즘을 갖는 운송수단과는 달리 이 기술은 운송수단과 이동할 때 닿는 표면사이의 연속적인 접촉을 제공하기 위해 설계된 새로운 이동방법을 채택하고 있다. 이 운송수단은 세로축에 대하여 대칭이기 때문에 뒤로 뒤집히지 않고 안정하게 한다. 그리고 모든방향으로 작동이 가능하다. 이 OmniPede의 독특흔 구조는 9부분으로 나뉘어져 있는데 정확하게는 적용환경에 대해서 그수가 변한다. 예를들어 어떤 환경에서는 더 많은 부분이 필요한가하면 어떤 경우는 더 적을수도 있다. 이것들은 범용 조인트 메카니즘으로 연결되어 있다. 이것들은 쉽게 험한지형에서 쉽게 움질일수 있게 한다. 모든 머리부분을 제외한 모든 부분은 동일하기 때문에 서로 교환할수 있고 유지 보수가 간단해진다.종래의 다른 로봇 운송수단이 접근할 수 없는 아주 험한 지형에서도 움질일수 있다.종래의 다른 로봇 운송수단이 여러개의 구동기가 필요한것과는 달리 하나의 구동 모터가 모든 다리에 파워를 공급한다.인간이 접근할수 없는 곳에 원격 자동 접근을 가능하게 한다.