일반기술

6각(脚) 로봇 제조기술

이 기술은 6개의 다리를 가진 빠르고 쉽게 평탄하지 않은 길을 갈수 있는 로봇에 관한 것이다. 시험제작하여 실험을 하고 있는데 크기는 53*23*32cm 이고 17.5cm의 다리가 있다. 이 로봇은 정확히 초당 50cm를 가며 나뭇잎이나 작은 방해물들도 지나갈수 가 있다. 이 로봇은 실내나 실외모두에서 작동가능하다. 지뢰지역 또는 유해한 물질등이 있는 위험한 환경에서 작동할 수 있고 장난감 시장에서도 적용이 가능하다. 현재 모바일 로봇에 관한 연구가 많이 진행되고 있음에도 불구하고 어떤 로봇도 빠르고 쉽게 다양한 지형에서 움직일 수 있는게 없다. 상업적으로 소니의 아이보(Aibo)가 가장 성공적인 모바일 로봇이라고는 하나 $2500과 제한된 활용성에 아이보는 단지 수집가들의 아이템이 되었고 속도 또한 너무 느리다. 모바일 로봇은 다음과 같은 이유로 굉장히 느리다. 우선 모터로 구동되는 연결 부위가 복잡한 기어와 구동기 그리고 콘트롤 시스템이 필요하다는 것이고 이것이 무게를 무겁게 한다는 것이다. 이러한 로봇은 믿을만하지 않고 비용면에서 생산과 유지가 어렵다. 간단한 원경 조종으로 걷게 하는 것은 쉽게 도달할수 있는 것이 아니다. 이 6각구조의 종래의 다른 로봇에 비해서 더 간단한 구조로 되어있으며 단지하나의 다리에 하나의 구동기만이 필요로 한다. 이러한 복잡성의 감소는 질량을 감소시켜 높은 스피드와 개선된 신뢰도 그리고 엄청난 생산 비용의 감소를 가지고 온다. 종래의 기술보다 더 간단한 구조로 되어있다.생산비용이 감소한다.속도와 안정성이 나아졌다.