일반기술

리니어 모터의 제어와 모니터링 소프트웨어

기계 전기 또는 전자 시스템의 상태를 모니터링 하는 것은 보통 특정한 오퍼레이팅 파라메타를 측정하기 위해 설계된 센서를 포함하여 이루어진다. 센서에 의한 직접측정은 종종 센서가 모니터링 하는 시스템을 변화 시키는 곳에서 좋지 않은 결과를 가져다 준다. 선형 전기 모터는 비접촉 베어링과 많은 잇점이 있는 실(seals)로 이루어져 있는데 종래의 회전 모터에 오일이 필요 없는 작동기기이다. 선형 모터를 동작하는데 특별히 중요한 것은 스트로크와 오프셋의 제어와 측정이다. 오프셋은 변환기의 움직이는 부분의 평균위치 이다. 이런 평균위치는 변환기가 기하학적 속박에 의해 고정된 파라메타가 있는 회전운동과 달리 사인운동을 할 때에는 쉽게 측정되지 않는다. 스트로크와 오프셋이 제어되지 않는다면 축운동이 설계의 범위를 초과하여 시스템의 다른부분 사이의 의도하지 않은 접촉을 일으켜 손상을 입게 된다. 기계의 효율을 최적화 하기 위해서는 정밀한 제어가 반드시 필요하다. 현재 이러한 파라메타들은 변위 변화기를 선형 변환기의 운동부분에 붙여서 제어를 하고 있다. 전자기기들의 조합과 함께 이런 것들은 비용과 무게를 상당히 증가 시킨다. 이렇게 늘어난 복잡성은 기계의 신뢰도를 감소시킨다. 이 선형 모터 모델은 작동시스템과의 높은 수준의 상관성을 가진다. 이에 대해 연구한 결과 실제 전압과 입력 전류를 이 모델의 것과 매칭을 시켜 실제의 값과 근접해서 대응되는 파라메타의 값이 발견되고 이 값들이 모니터링과 제어에 사용이 될 수 있는 것이다. 이 프로세스는 작동하는데 간편하고 부가적인 하드웨어가 필요가 없고 그래서 무게도 늘어나지 않으며 복잡성이 감소가 된다.작동하는데 간편하다.부가적인 하드웨어가 필요없다.복잡하지 않다.무게가 늘지 않는다.