일반기술
모듈형태의 양손 (로봇손)
본 발명은 로봇에 의해 물체를 잡고 미세하게 조작하는 2 단계의 메커니즘을 발명의 범위로 한다. 디자인 파라미터(Design parameter)가 아닌 형태를 갖는 물체를 잡고 미세하게 조작하는데 본 발명은 유용하다. 본 발명의 실시 예에서는 공간, 수중 및 위험한 환경에 놓인 물체를 잡는 로봇을 도시하고 있다. 본 발명은 검사, 미세 조작, 어셈블리, 또는 샘플 개더링과 같은 작업에 사용될 수 있다. 현재 연구는 컴퓨터 제어에 집중되어 있다.디자인 파라미터가 아닌 형태의 물체를 잡고 조작하는 데 유용로봇 손으로써 여러 작업에 사용될 수 있음.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2003-01-27
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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