일반기술

위치 제어방법과 위치 제어시스템

본 발명은 기계와 기구를 유기적으로 연결시키기 위해 고정밀 위치제어에 적합할 뿐만 아니라 대상물이 가지고 있는 정보를 감지/검출 및 판단을 위한 자료제공과 외부 입력에 따라 위치결정 경로 및 정보를 제공하기 위한 데이터의 저장방법에 관한 것이다.종래의 공작 기계 또는 위치제어 시스템을 활용한 각종 제어시스템에서의 위치제어는 전자식 캠장치나 릴레이 방식 등이 널리 사용되고 있다. 이를 통상적으로 하드 와이어드 로직이라 하며, 병렬 출력방식이다. 또한, PLC(programable logic controller) 포지션 컨트롤러 등과 같이 사용자의 프로그램에 의해 연산방법이나 정해진 위치에서 동작순서를 결정할 수 있도록 메모리에 그 내용을 저장하여 동작하는 방식을 소프트 와이어드 로직이라고 한다. 하드 와이어드 로직은 하드웨어와 소프트웨어가 한 쌍을 이루고 있어, 사양이 변경되는 경우 하드와이어드 로직의 하드웨어와 소프트웨어가 모두 변경되기 때문에 이로 인하여 갖가지 문제가 유발되는 결점이 있다. 그리고, 소프트 와이어드 로직은 마이크로 프로세서에 의해 순차적으로 동작되어지므로 직렬 출력방식이다.본 발명은 기계의 위치 이동에 따른 거리를 검출하여 소정의 신호로 변환한 후 마이크로 프로세서와 주변 하드웨어의 제어로 CAM 데이터 생성부의 어드레스 생성회로 및 제2 멀티플렉서에 선택적으로 공급하는 위치 검출 및 변환수단과,정해진 위치에서 동작하기 위한 것을 검출 확인하는 CAD 데이터가 저장되어 있으며 공작물을 가공하기 위한 CAM 데이터 생성부에서의 CAM 데이터의 정정과 저장 및 생성을 제어하는 마이크로 프로세서 및 마이크로 프로세서의 CAD 데이터를 기초로 위치 검출 및 변환수단의 거리 데이터에 대응되게 CAM 데이터로 정정 및 저장하고 CAM 출력단을 통해 생성된 CAM 데이터를 병렬로 출력하는 CAM 데이터 생성부로 구성된다. 본 발명에 의하면, 측정 대상 기계헤드의 상대 운동 및 위치를 인크리멘탈 및 압솔러트 샤프트 엔코더로 검출한 후 목표위치와 현재위치와의 차이값에 대응되는 CAM 데이터를 연산 출력함으로써 릴레이나 전자밸브 모터, 전자 클러치 등의 구동용 부하나 파일럿 램프나 디지털 표시기 등의 표시부하 등의 고속화, 고정밀화, 확장성 등을 개선할 수 있다.다양한 입력장치를 통해 위치결정을 위한 입력장치와 이를 어드레스 생성부를 통해 메모리 내용을 직접 읽어내며 마이크로 프로세서가 사용자의 입력 데이터를 산술적으로 인식 해독함으로써 다기능화.릴레이나 전자밸브 모터, 전자 클러치 등의 구동용 부하나 파일럿 램프나 디지털 표시기 등의 표시부하 등의 고속화, 고정밀화, 확장성 등을 개선