일반기술

용접이음매 기체보호자동추적기술

용접과정에서의 시각감지기술은 지능화 용접기기의 중요한 연구 분야다. 시각 센서를 통해 용접의 자동 추적을 진행하고 틈의 크기를 계산하고 이음매 형태를 식별하는 등 다중 기능을 구현할 수 있다. 동 프로젝트에 의해 연구 제작된 용접 시각센서는 線陣CCD집적 광전소자를 응용하였다.線陣이미지 시각센서는 1차원 그래픽을 얻을 수 있고 제공한 정보량이 적으나 이러한 정보들은 모두 매우 중요하여 지능컨트롤의 기본적인 수요를 만족시킬 수 있다. 이외 가격이 상대적으로 저렴하고 정보처리 과정이 단일하다. 따라서 추적속도가 빠르고 실시간성이 강하며 가격대 성능비가 또한 우위적이어서 생산과정에 보다 적합하다.본 용접 자동추적시스템은 시각센서, 컴퓨터 및 인터페이스 회로, 컨트롤 회로 및 실행기국 등 몇 개 부분으로 구성된다.동 추적시스템의 실행기구는 횡적 및 종적 롤러 활좌로의 십자 미끄럼판이 있다. 그의 종적 조정 범위는 75mm, 횡적 조정범위는 150mm, 횡적 및 종적 조정은 각각 두개 직류 전동기에 의해 움직인다.용접추적 실험결과에 따르면 동 추적시스템은 明아크용접조건에서 I타입과 V타입의 맞댐 용접을 구현하고 실시간 추적 가능하다. 시스템은 자동적으로 추적한 정밀도는 0.3mm, 틈이 0.2mm인 I타입groove에 대한 추적 가능하다.