일반기술

회전공구 로봇 자동화 시스템의 자동비트교환 기구

로봇 컨트롤러에 의해 동작되는 다관절 로봇의 암상에 정착된 회전공구에 선택된 비트를 장착하여 소정의 작업을 수행하는 장치에 있어서 로봇의 아암 상에서 비트에 회전 및 전후진 운동을 전달하는 자동비트교환기, 복수의 공구를 수용하고, 소정의신호에 따라 정해진 각도씩 회전하는 비트회전기, 자동비트교환기에 공압을 제공하여 비트를 전후진 시키는 공압발생기, 비트회전기,공압발생기를제어하여 연마작업을 수행하고, 비트의교환을 수행하는 제어기로 구성된다. 이에, 비트를 자동으로 교환시키도록 하여 비트 교체 시간을 단축하고 무인화 작업이 가능하게 되어 로봇 무인 자동화작업의 효율을 극대화 시킬 수 있다.본 기술은 로봇 자동화 시스템이 자동비트교환 기구에 관한 것으로서, 금형연마 등과 같이 회전공구를 사용한 로봇 자동화 작동시 스핀들과 비트로 구성된 회전공구를 장착한 6축 다관절 로봇 상에서 수동으로 교체하던 비트를 자동으로 교환시키도록 하여 비트 교체시간을 단축하고 작업의 효율을 극대화하여야 하는 고비용의 문제를 해결하여 실질적인 무인 자동화가 가능하도록 한다.