일반기술
금형 연마 로봇의 자동화 제어방법
본 기술은 금형 연마 로봇이 자동화 제어방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는 적절한 알고리즘을 지닌 로봇을 연마 작업에 도입함에 따라 작업 영역을 증대할 뿐 아니라 복잡한 자유곡면 연마에 적합하도록 민첩성과 접근성을 향상하고 법용 작업이 용이하도록 유연성을향상하는 금형연마 로봇이 자동화 제어 방법에 관한것이다. 본 기술은 기존의 금형 연마기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 적절한 가반 하중과 알고리즘을 지닌 로봇을 연마작업에 도입함에 따라 작업영역을 증대할 뿐 아니라 복잡한 자유곡면 연마에 적합하도록 민첩성과 접근성을 향상하고 법용 작용이 용이하도록 유연성을 향상하는 금형연마 로봇의 자동화 제어 방법이 특징이다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기계지능화·로봇 (F53)
- 보유기관
- 전북도청
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2003-05-15
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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