일반기술
6 자유도 운동의 운동안내장치
- 본 기술은 6 자유도 운동의 운동안내장치에 관한 것임- 본 기술은 무인 헬리콥터 등과 같이 1 자유도부터 6자유도까지의 운동을 수행하는 운동체의 운동을 안내하기 위하여, 각각의 자유도를 독립시켜 안내하고 필요시에 선택된 자유도의 운동을 고정할 수 있는 운동안내 장치에 관한 것임- 본 기술은 운동 안내장치의 하부에 운동체의 공간상 좌표위치를 안내하고 측정할 수 있도록 극좌표 방식에 의한 3 차원 운동 기초대를 설치하고 적절한 기초대의 상판에 안내장치를 설치함- 극좌표 방식 사용- 선택된 자유도의 운동을 구속 가능- 운동체의 운동을 계측하고 제어할 수 있음- 조작자가 원하는 바에 따라 운동체의 운동 조절- 공간상 이동운동을 안내하는 3차원 운동 기초대(motion base)와, 수직회전축과 수평십자형회전축으로 구성
기술정보
- 기술분류
- 우주·항공·천문·해양 > 기타 항공기
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2003-06-30
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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