일반기술

로봇 자세 보정 알고리즘을 이용한 크기 가변 작업대상물의 자동 상표 부착

로봇 자세 보정 알고리즘을 이용한 크기 가변 작업대상물의 자동 상표 부착방법에 관한 것으로, 그 목적은 주변 휘도 변화에 충분히 대응할 수 있고 크기가 가변하는 작업대상물의 윤곽선을 정확히 검출하여 작업대상물에 상표를 부착하는 작업을 완전히 자동화하고 생산성 향상에 크게 기여 할 수 있는 로봇 자세 보정 알고리즘을 이용한 크기 가변 작업대상물의 자동 상표 부착방법을 제공함에 있다.주변 휘도 변화에 충분히 대응할 수 있고 크기가 가변하는 작업대상물의 윤곽선을 정확히 검출하여 작업대상물에 상표를 부착하는 작업을 완전히 자동화하고 Daihen시스템에 비하여 구성이 더욱 지능화 되었으며 독립적이고 간단히 운용될 수 있어서 기존의 상표 부착 작업을 전담하던 작업자를 효용성이 높은 다른 작업장으로 배치하므로써 생산성 향상에 크게 기여 할 수 있는 유용한 발명이다.

기술정보

기술분류
기계 > 기타 자동화 기술
보유기관
경남대학교
기술유형
일반기술
등록일
2003-06-27
데이터 갱신일
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상세설명

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