일반기술
복합형 머니플레이터
- 본 기술은 직렬 구조 머니플레이터의 단점과 병렬 구조 머니플레이터의 단점을 개선한 복합형 머니플레이터에 관한 것임- 본 기술은 베이스와 베이스의 일측에 그 일단이 연결된 병렬구조 메커니즘과 병렬구조 메카니즘의 타단에 그 일측이 연결된 플랫폼 및 플랫폼의 타측에 결합된 리스트 메가니즘을 구비하여 병렬구조 메카니즘의 작동에 의하여 그립퍼의 공간 위치를 결정하고, 리스트 메가니즘의 작동에 의하여 그립퍼의 자세를 조절토록 함- 강성이 높으면서도 작업 공간이 넓어서 기계 가공 작업에 적합한 머니플레이터를 제공- 작은 설치공간- 구조 해석이 용이함- 구조적으로 안정된 복합형 머니플레이터가 제공
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 자동화 기술
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2003-06-30
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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