일반기술

전기유동체와 압전작동기를 이용한 엔진마운트시스템 및 진동절연기구

- 본 기술은 전기유동유체(Electro-Rheological fluids)와 압전작동기(Piezoelectric actuators)를 이용한 엔진마운트(Engine mount)시스템 및 진동절연기구와 그의 제어기법에 관한 것임- 본 기술에서는 전기유동유체와 압전작동기로 엔진마운트 시스템 및 진동절연기구를 구성하여 저주파수 영역에서의 진동절연에는 on-off 제어기법에 의해 다양한 크기의 감쇠력을 발생시킬 수 있는 전기유동유체에 부하되는 전기장을 제어하여 전기유동유체를 제어하고, 고주파수 영역에서의 진동절연에는 H∞제어기법에 의해 빠른 응답과 정밀한 위치제어를 할 수 있는 압전작동기에 부하되는 전기장을 제어하여 압전작동기를 제어할 수 있도록 함- 본 기술의 압전작동기의 제어 알고리즘인 H∞제어기의 목적은 엔진마운트 시스템 및 진동절연기구를 항상 안정하게 하며, 외란이 제어대상에 미치는 영향을 H∞노옴을 사용하여 최소한으로 하는 것임- 전기유동유체와 압전작동기로 된 엔진마운트 시스템 및 진동절연기구를 구성함- 저주파수 대역에서는 on-off 제어기법에 의해 전기유동유체가, 고주파수 대역에서는 H∞제어기법에 의해 압전작동기가 작동되도록 하였음- 적은 전력으로 엔진 및 진동장치의 전 작동주파수 영역에서 뛰어난 진동절연 성능을 발휘함- 엔진 및 진동장치 탑재부에 전달되는 힘을 감소시킴으로써 탑재부의 진동과 소음을 방지함