일반기술
대화형 감성로봇
o 위치를 기울어져 있는 로봇을 똑바로 세우는 동작을 기본으로 하여 세워진 상태에서 여러 가지 경로를 따라 움직이는 동작의 조합으로 기쁨, 슬픔, 또는 삐짐 등의 상태를 표현할 수 있다. o 사람이 로봇을 부를 때 로롯이 사람의, 위치를 알고 그 사람이 얼굴을 인식하여 누구인지를 알아내는 것을 감성적인 상호교감의 시작으로 보고 음원 위치 추정기술을 적용하여 어디에서 소리가 나는 지를 판단하였다. 3개의 마이크를 사용하여 각각의 마이크에 들어오는 음성의 시간차를 사용하여 소리의 방향을 추정하고 사람이 위치하고 있는 방향으로 머리를 돌려 카메라에 들어오는 영상을 분석함
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 기타 전자제품
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2003-05-29
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
등록된 관련 특허가 없습니다.