일반기술

패러랠링 모션베이스

다자유도 패러랠링 모션베이스 기구는 퍼스널한 시뮬레이터로서의 전자기계장치에서 뉴비지니스를 제공해주는 메카트로 장치이다. 패러랠링 기구는 시리얼링크 기구와 비교하여 강성이 높고 각축의 위치 결정오차가 누적하지 않는 등의 고정밀도의 동작이 기대된다. 고속 다자유도이라고 하는 특징을 살린 패러랠링 기구에 의한 전자유압 6자유석 모션베이스를 저가격의 PC로 제어하여 컴퓨터그래픽과 조합한 모션베이스를 구축한다. 따라서 직접 작업이 곤란한 위험한 환경(우주공간, 화학플랜트, 해저)에서 건설기계 등의 가상공간을 이용한 원격조작시스템을 제공함으로서 사전에 시뮬레이션 및 조작훈련 등을 실시할 수 있다. 또한 가상공간을 이용한 오락 분야에서의 이용 등에도 적용할 수 있을 것으로 예상된다.본 기술의 특징을 살펴보면 다음과 같다. 첫째, 3차원동작 해석에 의한 패러랠링 기구설계가 가능.둘째, 모션 베이스의 리얼타임 제어에 적합한 제어법의 구축. 셋째, 자유도 운동자세의 측정. 넷째, 컴퓨터로 가상표시하는 Open GL(Graphic Library)을 이용한 3차원 컴 퓨터 그래픽스. 본 기술은 공작기계, 다차원 측정기, 각종 어뮤즈먼트, 자동차․이륜차 등의 각종 시뮬레이터, 건설기계 등에 적용이 가능하다. 물체의 전체 운동을 나타내는 6자유도의 움직임을 실현하는 것으로부터 위험한 환경장에 걸친 건설기계 등의 원격조작에 따른 조작성, 임의의 곡면형상가공, 곡면상에 대한 Paint, 화면과의 연계에 의한 현실적인 시뮬레이터 등이 가능할 것으로 생각된다.