일반기술

원격조작시스템의 휴대용 원격조정장치 기술

본 발명은 신체에 직접 장착하여 휴대가 간편할 뿐만 아니라 작업환경의 변화에 대한 정보를 현실감있게 느끼며 원격조작을 수행할 수 있도록 하는 원격조작시스템의 휴대용 원격조종장치에 관한 기술.몸체고정밴드가 구비된 연결판이 고정되는 회전판1이 회동수단에 의해 지지판1과 상대적으로 회동 가능하게 고정되는 측부승강회동부와, 상기 측부승강회동부의 지지판1 타측에 90도 직각으로 고정된 지지판2에 평행하게 구비되는 회전판2가 회동수단에 의해 상기 지지판2와 상대적으로 회동 가능하게 고정되는 전후승강회동부와, 상기 전후승강회동부의 회전판2 상단부에 90도 수평으로 절곡되게 연장되는 지지판3의 일측 하부에 회전판3이 회동수단에 의해 상기 지지판3과 상대적으로 회동 가능하게 고정되는 수평전후회동부와, 상기 수평전후회동부의 회전판3 일단에 상부고정밴드가 구비된 지지판4가 하향으로 90도 절곡되게 고정되고, 상기 지지판4의 타측단에 하부고정밴드가 구비된 회전판4가 회동수단에 의해 상기 지지판4와 상대적으로 회동 가능하게 고정되는 팔꿈치회동부로 구성.