일반기술
이더넷을 이용한 무선로봇의 원격제어 시스템
본 발명은 이더넷을 이용한 무선로봇의 원격제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 이더넷망을 통해 무선로봇을 원격으로 조정할 수 있는 원격제어 시스템에 관한 것이다 종래 로봇 제어시스템의 문제점은 로봇제어를 위한 통신시에 이를 극복하기 위해 제어거리를 크게 하는 것은 망 구성시 비용이 많이 소요되는 단점이 있다이더넷 망을 통해 연결되어 있는 클라이언트피씨로 부터 접속되어 로봇제어 명령데이터를 수신받고 고정 아이피어드레스를 가지는 웹서버;상기 웹서버로 부터 로봇제어명령데이터를 시리얼포트를 통해 수신받고 이를 범용입출력포트와 알에프모듈을 통해 무선신호로 변환하여 외부로 송신하는 무선송신 장
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 제어·자동화
- 보유기관
- 한국산업기술대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2003-07-23
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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