일반기술

3 자유도 브러쉬리스 직류모터

- 본 기술은 3 자유도 브러쉬리스 직류모터에 관한 것임- 본 기술에서는 브러쉬리스 직류모터의 장점을 유지하면서 3 자유도 운동을 구현할 수 있도록 모터의 성능개선함으로써, 모터의 기능 및 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 함- 3 자유도 모터는 로봇 시스템 등에서 로봇의 끝단 3관절, 인간의 힙 조인트(Hip Joint), 손목 운동, 안구 운동, 레이저 가공기 등의 운동과 유사한 운동을 하며, 자동화 시스템이 있는 산업 현장에서 뿐만아니라 의용공학분야에서도 응용가능 함- 제품의 구동방향에 따라 격자형 코일 및 반구형 영구자석을 구비- 로봇 시스템에서 관절 부위에 들어가는 각종 링크 및 기어 등을 제어하고 하나의 모터에서 세 방향의 운동을 구현- 로봇을 소형화, 단순화, 경량화 할 수 있음- 인간의 힙 조인트(Hip Joint), 손목 운동, 안구 운동등 인간형 로봇을 개발 가능함- 산업현장에서 레이저 가공기, 공작기계, 각종 CCD 카메라 및 의용공학등의 활용 범위가 매우 넓게 사용할 수 있음- 하나의 모터를 가지고 1 자유도, 2 자유도 및 3 자유도 운동을 구현함으로써, 제품에 필요한 부품수를 줄여 모터의 제작비용을 절감