일반기술

6자유도 위치 기기

- 본 기술은 다자유도 포지셔닝 시스템에 관한 것임- 본 기술에서는 공심 솔레노이드와 영구자석 간의 상호 작용을 구동력으로 이용하고 안팎 평면 운동의 적절한 조합에 의해 가동부 종단의 6자유도를 만들어내도록 함- 본 기술은 스테이터로 부터 연결 메카니즘이 없으면서도 센서 되먹임 없이 평형점 부근의 일정 영역내에서 안정성을 확보할 수 있으며 되먹임 센서에 의해 기기 성능을 극대화 시키는 새로운 6 자유도 정밀 위치 기기임- 본 기술은 하우징과, 이 하우징에서 구동되어 가동부를 움직이는 구동부와, 구동부의 구동력으로 종단의 6자유도를 만들어내는 가동부로 이루어짐- 6자유도 위치 기기에서 나타나는 조인트의 마찰, 감속기의 백래쉬, 비선형성 모델링의 난이성 등의 복합적 문제들, 즉 기계적인 부분에서 거동 부분의 자기 부상을 통해 성능의 한계를 극복- 기기의 신뢰성을 높히고, 자기 부상 다자 유도 시스템적으로는 안정성 확보- 자체적인 위치 정보로 되먹임 반복 하도록 함으로서 일정 영역내에서 스스로 평형 위치로 복원 능력을 갖음- 다자유도 메카니즘 개발에서 나타나는 구조의 복잡함을 가동부의 부상을 통해 단순화