일반기술

3자유도 엑츄에이터

- 본 기술은 3 자유도 엑츄에이터에 관한 것임- 본 기술은 로봇 시스템의 소형화, 경량화, 단순화에 기여 하면서 다양한 산업 현장 및 의용 공학 분야에 활용될 수 있도록 하는 한편 다자유도 시스템 설계에서 부품수나 밀집도를 줄이면서 성능 개선과 신뢰도를 만족 시킬 수 있음- 본 기술의 3 자유도 엑츄에이터는 로봇 시스템 등에서 로봇의 끝단 3관절, 인간의 힙 조인트(Hip joint), 손목 운동, 안구 운동, 레이저 가공기 등의 운동과 유사한 운동을 하며, 이 기구는 자동화 시스템이 있는 산업 현장에서 뿐만아니라 의용공학 분야 에서도 광범위 하게 활용됨- 3 자유도 엑츄에이터에 응용 되었던 DC서보모터 방식이나 VR모터방식의 장점을 유지- 로봇 시스템의 소형화, 경량화, 단순화가 가능- 하나의 조인트 사용으로 전체 다자유도 시스템을 단순화- 3 자유도 시스템, 로봇의 끝단 3관절, 인간의 힙 조인트, 손목 운동, 안구 운동, 레이저 가공기 등의 운동 가능