일반기술

평형식 로봇 매니플레이터

- 본 기술은 평형식 로봇 매니플레이터(robot manipulator)에 관한 것임- 본 기술은 베이스와 플랫폼(platform)을 커넥팅 로드로 연결하고 상,하방향으로 승하강되는 리니어 샤프트가 구비된 리니어형 액츄에이터(linear type actuator)에 의해 커넥팅 로드의 플랫폼에 대한 지지 각도를 변경시킴으로써 플랫폼에 장착되는 종말 작동체(end effector)의 위치/자세를 보다 정밀하게 제어하며, 또한 전체적인 구성의 간소화로 제조 원가 절감 및 생산성 향상에 기여할 수 있게 함- 평형식 로봇 매니플레이터는, 소정의 형상을 갖는 베이스와, 단부에 상,하방향으로 승하강되는 리니어 샤프트가 각각 구비됨- 베이스에 고정되는 수개의 리니어형 액츄에이터와, 리니어형 액츄에이터의 리니어 샤프트에 각각 연결 됨- 단독형 또는 하이브리드형 로봇 시스템에 장착하여 위치/자세를 보다 정밀하게 제어- 매니플레이터의 성능을 보다 향상시키고, 전체적인 구성의 간소화로 제조 원가 절감에 기여하며, 생산성을 향상