일반기술
평형식로봇매니퓰레이터및로봇관절
본 기술은 평형식 로봇 매니퓰레이터에 관한 것으로, 본 기술에서는 상세하게는 베이스와 플랫폼(platform)을 복수개의 커넥팅 로드로 연결하고 링크 기구에 의해 커넥팅 로드의 플랫폼에 대한 지지 각도를 변경시킴으로써 플랫폼에 장착되는 종말 작동체(end effector)의 위치 및 자세를 정밀하게 조절할 수 있도록 한 평형식 로봇 매니퓰레이터에 관한 것이다.- 선형 액튜에이터의 직접적인 길이 변화가 아닌 속도 조절 및 감속이 용이한 회전형 액튜에이터 및 링크 기구에 의해 매니퓰레이터의 위치 및 자세를 정밀하게 제어할 수 있음- 정밀도가 높음과 동시에 소용량의 액튜에이터에 의해 효율적으로 구동- 베이스와 플랫폼을 연결하는 커넥팅 로드에 스트레인 게이지를 부착하여 변형률을 측정함으로 부하를 손쉽게 검출- 관절부를 스프링으로 구성함으로써, 백래쉬 및 마모에 의한 관절부의 정밀도 저하를 방지
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 산업·일반기계
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2003-07-15
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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