일반기술
회전모듈의 축 처짐량 측정 장치 및 방법
- 본 기술은 회전모듈의 축 처짐량 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 로봇에 사용되는 회전모듈의 정밀 위치 제어를 위해 축의 처짐량을 측정하고 보상할 수 있도록 한 회전모듈의 축 처짐량 측정 장치 및 방법에 관한 것임- 본 기술의 회전모듈의 축 처짐량 측정 장치는, 모터축, 제1 및 제2 리니어 CCD 센서, 캡부재, 외부 케이스와, 발광소자로 구성됨- 모터축의 처짐량을 비접촉식으로 측정하여 위치 오차를 보상할 수 있어 회전모듈의 위치 정밀도를 한층 더 높일 수 있음- 회전모듈의 축 처짐량 측정 장치 및 방법은 시간에 따라 변화하는 축 처짐량을 자동으로 측정하기 위하여 로봇의 회전모듈에 처짐량 측정을 위한 발광소자와 복수의 센서를 부착함- 센서에서 나온 정보를 이용하여 처짐량을 비접촉식으로 측정하여 제어에서 보상함- 회전모듈의 정밀도를 한층 더 높일 수 있음
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 제어·자동화
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2003-07-23
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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