일반기술
자동 안내 차량을 위한 비전 항해 기술
공장내 이동을 위해 바닥의 철선 또는 레이저 안내 대신에 카메라 기본 비전 안내를 사용하는 자동 안내 차량이다. 비전 안내는 공장 바닥에 내장되어 있는 기능/텍스처에 대응하기 위해 연속적 카메라 영상을 사용한다. 차량 이동은 카메라 영상의 픽셀 대 픽셀 재정렬의 부산물로서 계산된다. 소프트웨어는 태스크 계획, 조절의 순서화와 실행을 해결한다. - 기반구조가 필요없고 거리측정이 자유롭다. - 제작비가 저렴하고 적응성이 강하다. - 상점 바닥을 새로 하거나 기존 설비를 바꿀 필요가 없다. - 자가 항해 기술이다. - 화물운송, 청소, 운반 등 물건 처리 장비로 사용 가능하다.
기술정보
- 기술분류
- 정보 > 응용소프트웨어
- 보유기관
- 중앙대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2003-07-21
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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