일반기술

Next Best View 문제에 대한 해법

레인지 카메라의 사용에 의해 대상을 충분히 묘사하는 표면 메시 포착의 최적화는 Next Best View(NBV) 문제에 대한 해법을 요구한다. 펜실베니아 대학의 연구진은 Next Best View 문제를 효과적으로 해결하는 방법으로 카메라의 다양한 위치로부터 카메라 워크스페이스의 어느 부분이 보일 지에 관해 선결정된 정보와 함께 이미 보여진 대상의 부분에 대한 정보를 결합하는 데이터 구조를 고안하였다. - 이 데이터 구조(위치상의 공간 표면)의 사용은 온라인에서 실행되어야만 하는, 계산상 비싼 광선 투사법 작동의 수를 상당히 줄인다. 더욱이 위치상의 공간 표면은 언제 전체 대상이 보여져야 할지에 대한 결정을 쉽게 함으로써, 포착 프로세스는 자가 종료되고, 완전 자동화 될 수 있다. - 이 해법의 첫 데모는 원통 모양의 워크스페이스 시스템을 사용한다. (http://www.cis.upenn.edu/~pito/acorn.html 참조). 이 해법은 다른 기하학 도형과 줌과 같은 비기하학적 특징에 적용 가능한 보편성을 갖는다.