일반기술
인공지능 축구로봇 시스템
2050년까지 공인 축구대회의 우승을 목표로 개발된 로봇기반 로봇축구 시스템이다. 몇 개의 개체(로봇)로 이루어진 지능 시스템의 구현 원리를 정하고 그 시스템 내에서 로봇들이 독자적인 행동을 하여 동시에 서로 협력할 수 있도록 하는 동작 메커니즘을 제공한다. 로봇축구 구현에 필요한 지능의 대부분이 주 컴퓨터가 아닌 로봇자체에서 구현된다.적외선 센서에 의해 장애물을 감지하고, 물체의 위치를 계산하기 위하여 컬러 CCD카메라를 통해 얻은 색정보를 이용, 영상신호를 독자적으로 처리하여, 볼과 팀, 그리고 상대팀 로봇의 위치를 로봇이 직접 판단하고 행동한다.
기술정보
- 기술분류
- 정보 > 인공지능
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2003-08-19
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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