일반기술

수직벽면 보행로봇의 마그네트휠 어셈블리

본 발명은 수직벽면 보행로봇의 마그네크휠어셈블리에 관한 것으로서 종래의 평면상의 부착형 마그네크구성과는 달리 휠형상체로서 구성할 수 잇게 되어 주행속도를 중대할 수 있고 또한 부착력의 조절을 가능하게 함으로서 벽면으로의 착탈을 용이하게 하여 실제적인 사용의 적용성을 증대한다.종래 구성의 문제점을 감안하여 안출된 본 발명의 수직벽면 보행로봇의 마그네트휠어셈블리는 종래의 휠의 형상을 그대로 유지하는 수직벽면 상으로의 착탈구성을 제공함으로서 종래 구성의 주요한 문제점이던 저속주행을 극복하고 저렴하게 구성할 수 있는 수직벽면 보행로봇용의 마그네트휠어셈블리를 제공하는 것을 목적으로 하며 본 발명의 수직벽면 보행로봇의 자기휠어셈블리의 구성적인 특징은 최대의 부착력을 제공하는 자석의 배치 및 형상과 로봇을 벽면으로부터 제거할 경우에 최소의 이탈력으로 제거가능한 구성을 제공한다.종래의 평면상의 부착형 마그네트구성과는 달리 휠형상체로서 구성할 수 있게 되어 주행속도를 증대할 수 있고 또한 부착력의 조절을 가능하게 함으로서 벽면으로의 착탈을 용이하게 하여 실제적인 사용의 적용성을 증대하는 유용한 발명인 것이다.