일반기술

도시 3차원 전자지도 구축기술 개발

3차원 전자지도는 실제 도로나 도로를 둘러싸고 있는 건축물 혹은 지형물들을 실물 그대로 재현하면서 3차원 위치정보를 그대로 가지고 있는 것을 말한다. 기존의 GPS(Global Positioning System)를 이용한 지도가 2차원적인 정보만을 제공하지만 본 연구의 실적물에 해당되는 3차원 전자지도는 실제공간의 영상에 대하여 관찰자에게 3차원적 위치정보를 제공하는 것을 말한다. 3대 이상의 CCD카메라로부터 받아들인 영상으로부터 사진측량법의 원리를 적용함으로써 시간 연속적인 실물의 영상을 3차원적으로 재구성함으로써 실 공간의 영상에 대하여 3차원적 위치 정보를 부여한다. 이로써 도로 및 도로주변의 건축물의 실제 영상으로부터 3차원적 위치정보를 인식시킴으로써 3차원 전자지도를 구축할 수 있게 된다. 3차원 지형 혹은 표적물을 인식하는 기술이 이미 나와 있는데 이들은 고정 좌표계의 2대의 카메라의 이미지를 이용하여 윤곽추출 및 형상인식과정 등의 복잡한 과정을 거침으로써 이동물체의 3차원적 거동을 살피는 개념이다. 그러나, 본 연구에서 구축하고자 하는 3차원 전자지도는 이동 좌표계상의 카메라의 시간연속적 이미지로부터 윤곽추출이나 형상인식 등과 같은 과정을 거치지 않고 직접 실물 영상에 대하여 3차원적 위치정보를 부여하는 것이 기존의 연구들과 다른 점이다. 항공기사진 등을 이용한 지형 및 지상 표적물의 3차원적 인식기술은 나와 있으나 도로 및 도로주변의 건축물이나 지상물체에 대한 상세한 크기와 위치정보를 제공하는 것이 어렵지만 본 연구에서는 개발되는 기술은 4대의 CCD카메라를 직접 도로상에서 이동시키면서 촬영한 실제 영상에 대하여 3차원적 인식을 시키는 기술이다.-실 영상의 3차원 계측인식기술 실제 도로 및 도로주변의 건축물에 대한 실영상에 대하여 4대 이상의 CCD카메라를 이용하여 영상을 확보한 다음 이들 영상정보들로부터 시간 연속적으로 실영상에 대한 3차원적 위치 및 형상을 인식을 하는 기술. -이동물체 3차원 위치 및 3차원 속도계측기술 실 영상에서의 이동물체에 대하여 Optical Flow 이론 및 3차원 PTV(Particle Tracking Velocimetry: 3차원 입자영상유속계)계측기술을 이용하여 이동물체의 실공간 3차원 위치와 3차원 이동속도를 계측할 수 있는 기술. -실 영상의 3차원 재현기술 실제 도로 및 도로주변의 건축물에 대하여 3차원적으로 인식한 영상정보로부터 원하고자 하는 시각과 위치로부터의 영상을 재현하는 기술.