일반기술

다개체 로봇시스템에 기반한 전선 정찰 및 방어시스템의 구성

다개체 로봇시스템에 기반한 전선 정찰 및 방어시스템의 구성: 1.Remote Site에서 원격제어가 가능한 차세대 지능형 이동 로봇 2.진화연산을 이용한 다개체 로봇 시스템을 위한 퍼지 로직제어기의 설계 3.지능 제어를 이용한 능동 운항장치의 개발 4.자동차 충돌 경보시스템 개발 5.무인 자동차 시스템의 개발 6.원격조종용 축구 로봇 개발, 로봇 몸체 제작 및 구동 기구부 구성군수분야에서는1.정찰을 위한 로봇 시스템. 2.전선에 고착되어 상황을 인지, 정보를 실시간으로 중앙관리센터에 보내 줄 수 감시 시스템. 3.적과의 전투를 위한 무인 전투 시스템 4.정보 종합 및 원격관리를 위한 중앙 관제 시스템 등이 활용된다.다개체 로봇시스템에 기반한 전선 정찰 및 방어시스템의 구성: 1.Remote Site에서 원격제어가 가능한 차세대 지능형 이동 로봇 2.진화연산을 이용한 다개체 로봇 시스템을 위한 퍼지 로직제어기의 설계 3.지능 제어를 이용한 능동 운항장치의 개발 4.자동차 충돌 경보시스템 개발 5.무인 자동차 시스템의 개발 6.원격조종용 축구 로봇 개발, 로봇 몸체 제작 및 구동 기구부 구성군수분야에서는1.정찰을 위한 로봇 시스템. 2.전선에 고착되어 상황을 인지, 정보를 실시간으로 중앙관리센터에 보내 줄 수 감시 시스템. 3.적과의 전투를 위한 무인 전투 시스템 4.정보 종합 및 원격관리를 위한 중앙 관제 시스템 등이 활용된다.