일반기술

SCR을 이용한 대용량 DC 서어보 모터 제어 기술

SCR에 입력되는 교류 전원 주파수 증가를 위해 기계식 회전변환기를 적용하였으며, 회전변환기는 유도전동기를 구동모터로 사용하고 있으며 정상상태에서 8000RPM으로 회전하고 구동장치에서 대전력이 필요할 때 회전변환기는 회전속도가 6000RPM 정도까지 떨어지면서 운동에너지를 구동장치로 전달하는 에너지 저장기능도 수행한다. 회전변환기의 출력은 280V 130Hz 6 으로 최대 70KVA까지 공급가능하다. SCR servo Amp는 교류입력에 따라 800Hz까지 regulating이 가능하며, 구동모터는 Permanent Magnet DC servo 모터로서 13KW(정격)이다. 또한 부하의 최대속도는 90도/초이며 기동시 서어보 시스템은 순간정격조건 상태로 운전된다.1.위치제어시스템 구동기구 설계기술 2.서어보 시스템 제어기 설계기술 3.유도전동기 제어기술SCR에 입력되는 교류 전원 주파수 증가를 위해 기계식 회전변환기를 적용하였으며, 회전변환기는 유도전동기를 구동모터로 사용하고 있으며 정상상태에서 8000RPM으로 회전하고 구동장치에서 대전력이 필요할 때 회전변환기는 회전속도가 6000RPM 정도까지 떨어지면서 운동에너지를 구동장치로 전달하는 에너지 저장기능도 수행한다. 회전변환기의 출력은 280V 130Hz 6 으로 최대 70KVA까지 공급가능하다. SCR servo Amp는 교류입력에 따라 800Hz까지 regulating이 가능하며, 구동모터는 Permanent Magnet DC servo 모터로서 13KW(정격)이다. 또한 부하의 최대속도는 90도/초이며 기동시 서어보 시스템은 순간정격조건 상태로 운전된다.1.위치제어시스템 구동기구 설계기술 2.서어보 시스템 제어기 설계기술 3.유도전동기 제어기술