일반기술

토션바를 이용한 대용량 평형장치

본 기술의 배경은 천마체계 사업중 개발된 기술로 미사일과 같은 긴 장축형 형상을 가진 중량체에서 발생하는 불균형 모멘트를 최소화 시키고자 토-션바(tosion bar)에 비틀림 에너지를 저장하였다가 중력방향인상.하구동시 재활용하는 방식이다. 따라서 구동부하가 적어지므로 구동전력소모가 약 50%줄어 들고 구동축 선과 연결된 기계/전기적인 요소의 설계 및 소자선정시 경제성을 제공한바 있다. 부수적인 효과로 제어성능이 크게 개선되고 설계중량이 감소하여 프랑스 Thomson사의 구성메카니즘인 Worm Gear(워엄기어)구동메카니즘의 단점인 과대중량 및 고가의 제작비를 대체한 기술로 양산 적용중에 있으며 제작 및 조립 기타 정비성에도 큰 장점을 보이고 있다. 토-션바(tosion bar)의 특성상 bar의 길이에 따라 상.하구동 범위는 별도 설정이 가능하다.1.로봇 팔, 출입문 개폐장치, 자동차 뒷문개폐, 의자받침 자동접힘 2.기어박스 백래쉬 방지장치, 로-프 자동감기 ,각종 메케니컬 안전장치 3.기타 제한된 구동각도에서의 반복상하운동 제어 시스템 등에 활용가능하다.본 기술의 배경은 천마체계 사업중 개발된 기술로 미사일과 같은 긴 장축형 형상을 가진 중량체에서 발생하는 불균형 모멘트를 최소화 시키고자 토-션바(tosion bar)에 비틀림 에너지를 저장하였다가 중력방향인상.하구동시 재활용하는 방식이다. 따라서 구동부하가 적어지므로 구동전력소모가 약 50%줄어 들고 구동축 선과 연결된 기계/전기적인 요소의 설계 및 소자선정시 경제성을 제공한바 있다. 부수적인 효과로 제어성능이 크게 개선되고 설계중량이 감소하여 프랑스 Thomson사의 구성메카니즘인 Worm Gear(워엄기어)구동메카니즘의 단점인 과대중량 및 고가의 제작비를 대체한 기술로 양산 적용중에 있으며 제작 및 조립 기타 정비성에도 큰 장점을 보이고 있다. 토-션바(tosion bar)의 특성상 bar의 길이에 따라 상.하구동 범위는 별도 설정이 가능하다.1.로봇 팔, 출입문 개폐장치, 자동차 뒷문개폐, 의자받침 자동접힘 2.기어박스 백래쉬 방지장치, 로-프 자동감기 ,각종 메케니컬 안전장치 3.기타 제한된 구동각도에서의 반복상하운동 제어 시스템 등에 활용가능하다.