일반기술

다관절 인체의 역운동학 알고리즘

3차원 애니메이션을 만들어 내는 일은 많은 노력과 시간을 필요로 함. 특히 여러 관절이 모여 있는 인체와 같은 물체의 3차원 움직임을 만들어 내는 것은 더욱 많은 노력과 시간이 소요됨. 이처럼 인체와 같이 여러 관절이 있는 물체의 움직임을 간단히 기술하기 위하여 역운동학 기법의 사용일 가능 함. 이렇게 생성된 3차원 다관절체의 움직임을 게임, 3차원 에니메이션, 가상현실... 등에 사용됨다관절체의 최종효과기(인체의 경우 손이나 발)들의 위치를 지정하여 전체 인체의 자세 또는 동작을 아주 빠른 시간에 만들어 낼수 있음- 게임이나 가상현실 시스템은 실시간으로 동작을 생성하므로 역운동학 기법은 매우 중요하다. 또한 3차원 에니메이션과 같은 비 실시간의 경우에도 3차원 동작의 생성 및 편집의 시간 단축은 아주 중요하다. 게임이나 가상현실과 같은 실시간 3차원 실시간 에니메이션 시스템에서 사용할경우 실시간으로 동작의 생성이 가능해 지며, 실시간이 아닌 경우에도 3차원 인체 동작의 편집 및 생성이 더욱 쉽게 행할 수 있음