일반기술

Robot simulation을 위한 3차원 모델링 기법 및 Dynamics 분석 기술

로봇의 작업환경과 작업내용의 변화에 유연하며, 실제 산업체 및 연구소에서 가도오디는 로봇모델들에 대한 시스템분석과 로봇 파라미터의 변경실험이 가능하도록 하는, 가상작업환경을 위한 PC 기반 그래픽 로봇시뮬레이터의 개발- 3차원 가상 환경 구축 및 시뮬레이션 기술 : · 실시간 시뮬레이션 및 동영상 파일 제작 기술 · OpenGL을 이용한 3차원 모델링 · PC 환경에서 3차원 실시간 애니메이션 기술- 로봇 동역학 및 제어 알고리즘 연구 · 로봇 기구학 및 동역학 모델링 · 로봇 제어 알고리즘- HILS 및 Window NT/98/2000 관련 기술 · HILS 개념을 적용한 PC 인터페이스 기술 · Win32 API 및 MFC를 이용한 프로그래밍- 타분야의 3차원 시뮬레이터 제작에 활용 : 교통류 시뮬레이터, 인공위성 자세제어 시뮬레이터 등- 로봇 제어기 설계 및 가상작업환경 구현 : 파라미터 설정 및 3D mdeling/Animation 기법- HMI 관련 System의 Interface로 이용 : 하드웨어적인 시스템과 소프트웨어로서의 스스템사이의 데이터 연동성 활용