일반기술

하수관로 연결돌출부 절단기 유닛

지하에 매설되어 있는 하수관의 파손부위 또는 하수관 안으로 다른 작은 관들이 돌출되는 것들의 하자로 분리되어 이러한 부분을 땅을 굴착하지 않고 보수 할 수 있는 로봇의 개발의 필요성굴착보수방식의 문제점1. 도로굴착에 따른 교통장애2. 오물로 인한 악취3. 소음 공해, 도로 수명 단축4. 지하매설물의 파손 우려- 비굴착 보수 방식 : 땅을 파지 않고 직접 배관내에서 작업 가능 - 원통형 바이트 : 한번의 작업으로 흄관 제거- 고정유닛 : 배관 내 작업시 백래쉬나 바이트의 과부하 방지 및 무한궤도 차륜으로 작업과 동시에 전진 가능-고정 유닛 무한궤도차륜 형식의 고정유닛을 개발하여 흄관과의 접촉시 유 닛 의 상단에서 공압 피스톤으로 구동하고 작업시 유닛의 흔들 림 방지-절단헤드본 개발에서 설계된 절단헤드는 기존의 방식을 벗어나 돌출된 훔관을 안쪽에서 부터 한번에 절단하여 작업시간을 줄여 짧은 시간에 더 효율적인 작업을 할 수 있도록 원동형 바이트를 설계하였다절단헤드의 회전반경만 자유로이 조절할 수 있게하고 바이트는 원통형 으로 절단 부위는 띠톱 형식으로 설계하였다.