일반기술

3차원 모니터링 기능을 갖춘 원격제어 로봇

< 배경 >- 로봇: 인터넷 후의 최대 아이템으로 부상- 홍보 도우미 로봇: 전국 이벤트 회사가 약 1000개로 신제품 및 상가/상품 홍보 등 연간 신규 시장이 약 50억원으로 2005년 후 200억 시장, 연간 30%이상 신장 할 것이다- 위험지역 감시 로봇: 여수 화학단지 등 연간 20억원- 가상 현실 기술과 접목할 경우 엔터테인먼트 로봇으로 활용< 개발 내용 >- 저가형 로봇 제어 시스템 H/W, 운영 S/W- 가상 로봇 모델링 및 가상 환경 구축 S/W- 통신 및 지능형 로봇 제어 S/W- 화상 데이터 Display 및 Capture, data 처리 S/W◎ 전체 시스템 구조○가상 로봇 제작 (가상로봇 생성 단계) - 모델링(3D Graphic Tool에서 가상로봇을 제작) - 자료 변환(제작된 가상로봇을 DirectX에서 사용하는 파일 포맷으로 변환 - 가상로봇 생성(변환된 파일 포맷을 프로그램 안으로 삽입 후 모델 생성)○ 가상로봇 제어 - DirectX의 Components 중 DirectInput를 사용하여 가상로봇을 Joystick Dvice를 통해 제어함 - DirectInput : 장치 드라이버와 직접 통신을 수행함, 하드웨어 인터럽트에 즉각 반응 함으로써 윈도우가 입력 이벤트가 발생했다는 메세지를 보낼때까지 기다리지 않음○ 가상로봇과 실제로봇의 결합 - 원격제어 화상로봇이 보내온 영상과 VR Interface 조작에의해 제어되는 가상로봇을 보여줌◎ 특징 및 기능 - 300m 이내에서 조정 기능 - 센서에 의한 장애물 인식 및 가상현실 기범에 의한 환경 구축 - 영상/음성 전송 기능 - 지능형 제어◎ 활용 - 위해지역 감시/검사용 로봇 - 기술 이전 및 공동 개발에 의해 홍보용 로봇으로 제작 가능 (신개척 시장이며 향후 시장 전망이 매우 큼, 광주지역 사업체의 경우 기계, 전자 등의 회사가 업종변환으로 매우 적합함) - 지능형 장난감 엔터테인먼트 로봇