일반기술

유도전동기 벡터제어기술

인버터 비선형성 보상, 유도전동기 상수측정 방법, 전류모델을 이용한 유도전동기의 자속추정 ○ 전동기 운전조건에 맞는 상수 측정 및 보상 방법 연구 ○ 전동기 상수의 특성을 고려한 자속추정 방법 연구 ○ 제안한 방법을 이용한 유도전동기의 정밀한 토크 제어 시스템 구현 및 실험 인버터의 데드타임, 전압강하, 소자의 전류 크기에 따른 스위칭 특성의 변화에 따른 비선형성을 보상하여 출력전압을 정밀하게 제어 * 소자의 전류 크기에 따라 Gate 신호와 소자의 스위칭전압 파형으로부터 보상시간 측정 * 소자의 전압강하에 따른 전압왜곡을 보상하기 위하여 인버터의 스위칭 시간을 보정 전동기의 동작조건인 온도, 자속크기, 주파수, 부하에 따른 상수 변화 * 온도에 따른 저항값(Rs, Rr)의 변동 * 자속크기에 따른 여자 인덕턴스의 변화 * 부하전류에 따른 자기회로의 특성변화로 여자 인덕턴스 변화 * 주파수에 따른 손실의 변화전동기의 동작조건에 따른 Γ-1모델 상수 정밀 측정 * 직류전류를 주입하여 고정자 저항 측정 * 정격 여자전압과 여자전류 측정 * 직류 여자전류(d축)를 가한 상태에서 고주파전류(q축)를 주입하여 고정자 과도 인덕턴스 측정 * 여자전류에 따른 여자 인덕턴스 측정 * 부하상태에서 정상상태 전압모델을 이용한 회전자 저항과 여자 인덕턴스 측정 전동기의 동작조건에 따라서 정밀하게 측정한 Γ-1모델 상수를 이용하여 자속 추정 * 전류모델을 이용하여 자속 측정 * 전압모델을 이용하여 정상상태에서 2차 저항과 여자 인덕턴스를 측정하여 전류모델의 상수 변동 보상 마. 유도전동기의 토크 제어 시스템 구현 및 실험 * DSP를 이용한 제어시스템을 구현하고, 토크제어 정밀도 실험 * 고정밀 토크제어 기술을 요구하는 관련 업체에 기술 전수 * 연구 결과의 학회발표 등을 통한 기술 발전에 기여